Комплексирована мікромеханічна гіровертикаль

Автор(и)

  • M. K. Filyashkin Національний авіаційний університет, Київ, Україна

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.55.12749

Ключові слова:

Акселерометр, прискорення, датчик кутової швидкості, кутова орієнтація, схема компенсації, оцінка, корекція, калібрування

Анотація

Показано проблемність побудови вимірників вертикалі на основі мікромеханічних акселерометрів і гіроскопічних датчиків. На основі аналізу частотних характеристик похибок мікромеханічних гіро- і акселерометричних вертикалей обґрунтовується доцільність їх комплексування з використанням методу компенсації. Наведено алгоритми та результати досліджень інтегрованих мікромеханічних гіровертикалей, що базуються на схемах компенсації з динамічними фільтрами першого порядку та третього порядку з форсуванням. Показані підходи до розв’язання задач польотного калібрування мікромеханічної гіровертикалі. Проведені дослідження запропонованої гіровертикалі з польотним калібруванням і схемою корекції показали хороші фільтруючі властивості і прийнятну точність вимірювання параметрів кутової орієнтації.

Біографія автора

M. K. Filyashkin, Національний авіаційний університет, Київ, Україна

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Кандидат технічних наук. Професор.

Посилання

M. K. Filyashkin and M. P. Mukhina, “Gyro-accelerometric method of determination of angular orientation parameters,” Systems of Control, Naviga-tion and Communications, no. 2 (30), pp. 56–62, 2014.

V. O. Rogozhin, A. V. Skrypz, M. K. Filyashkin, and M. P. Mukhina, Stand-alone navigation systems for a concrete type of aircraft and their maintenance. NAU, Kyiv, 2015, 308 p.

MPU-6050 Six-Axis (Gyro + Accelerometer) MEMS MotionTracking™ Devices https://www.invensense. com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/

M. K. Filyashkin and T. I. Maryasova, “Algorithms of suboptimal filtration in the schemes of integration of inertial-satellite systems by the method of compensation,” Electronics and Control Systems, no. 2 (28), pp. 100–106, 2011.

##submission.downloads##

Номер

Том 1 № 55 (2018)

Розділ

АВТОМАТИЗОВАНІ СИСТЕМИ ПРОЕКТУВАННЯ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).