Алгоритм стиснення голосових команд керування БПЛА на основі вейвлет-перетворення

Автор(и)

  • O. Yu. Lavrynenko Національний авіаційний університет, Київ, Україна
  • G. F. Konakhovych Національний авіаційний університет, Київ, Україна
  • D. I. Bakhtiiarov Національний авіаційний університет, Київ, Україна

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.55.12746

Ключові слова:

Алгоритми стиснення, вейвлет-перетворення, голосове управління, безпілотний літальний апарат, коефіцієнт стиснення, коефіцієнт кореляції, швидкість передачі бітів

Анотація

Запропоновано використовувати розроблений алгоритм стиснення цифрових мовних сигналів на основі вейвлет-перетворення в системі голосового керування безпілотного літального апарата. Здійснено оцінювання коефіцієнта стиснення даних і швидкості передачі бітів в залежності від параметрів коефіцієнта кореляції, відношення сигнал / шум, пікового відношення сигнал / шум і середньоквадратичної помилки, які виступають головними показниками критерію якості мови. Отримані результати експериментального дослідження дозволяють зробити висновок про доцільність подальшого практичного застосування запропонованого алгоритму стиснення цифрових мовних сигналів на основі вейвлет-перетворення в системах голосового керування безпілотного літального апарата.

Біографії авторів

O. Yu. Lavrynenko, Національний авіаційний університет, Київ, Україна

Кафедра телекомунікаційних систем, Навчально-науковий інститут аеронавігації, Національний авіаційний  університет, Київ, Україна.

Аспірант

G. F. Konakhovych, Національний авіаційний університет, Київ, Україна

Кафедра телекомунікаційних систем, Навчально-науковий інститут аеронавігації

Доктор технічних наук. Професор

D. I. Bakhtiiarov, Національний авіаційний університет, Київ, Україна

Кафедра телекомунікаційних систем, Навчально-науковий інститут аеронавігації

Аспірант

Посилання

O. Lavrynenko, G. Konakhovych, and D. Bakhtiiarov, “Method of Voice Control Functions of the UAV,” Methods and Systems of Navigation and Motion Control (MSNMC), IEEE 4th International Conference, 2016, pp. 47–50.

D. Bakhtiiarov, G. Konakhovych, and O. Lavrynenko, “Protected System of Radio Control of Unmanned Aerial Vehicle,” Methods and Systems of Navigation and Motion Control (MSNMC), IEEE 4th International Conference, 2016, pp. 196–199.

G. F. Konakhovych, O. Y. Lavrynenko, V. V. Antonov, and D. I. Bakhtiiarov, “A digital speech signal compression algorithm based on wavelet transform,” Electronics and control systems, vol. 48, no. 2, pp. 30–36, 2016.

L. F. Sanchez, H. Abaunza, and P. Castillo, "Safe navigation control for a quadcopter using user's arm commands," Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2017 International Conference, 2017, pp. 981–988.

##submission.downloads##

Номер

Том 1 № 55 (2018)

Розділ

ТЕОРІЯ ТА МЕТОДИ ОБРОБЛЕННЯ СИГНАЛІВ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).