Імітація роботи системи візуальної навігації

Автор(и)

  • V. M. Sineglazov Національний авіаційний університет, Київ
  • V. S. Ischenko Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12321

Ключові слова:

Візуальна навігаційна система, локальні особливості, особливі точки, ортофотоплан, безпілотний літальний апарат, візуальна навігаційна система, серводвигуни, комп’ютерний зір, первинний кадр, вторинна рама, мікроконтролер

Анотація

Представлено структуру програмного забезпечення імітаційного стенду польоту безпілотного літального апарату. Представлено алгоритмічне забезпечення кожного модуля. Розглянуті підходи перевірки якості роботи системи візуальної навігації. Основна увага приділяється методології оцінки якості роботи систем візуальної навігації, і їх налаштуванню. Визначено набори глобальних і локальних параметрів імітаційного стенду. Так само детально розглянуто модуль оцифровування наземної карти. Запропоновано методику оцінювання помилок роботи системи візуальної навігації. Використання даної програмної архітектури дозволяє створити стенд симуляції польоту безпілотного літального апарату для перевірки і підстроювання систем візуальної навігації, а також розробити нову, більш досконалу систему.

Біографії авторів

V. M. Sineglazov, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Доктор технічних наук. Професор

V. S. Ischenko, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Аспірант

Посилання

V. A. Rogoshyn, V. M. Sineglazov and N. K. Filyashkin, FlightNavigationComplexesofAircrafts. Kyiv, NAU, 2004, 238 p. (in Ukrainian).

Flight controller Pixhawk http://pixhawk.org

Paul D. Groves, Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Second Edition (Artech House Remote Sensing Library) 2nd Edition, 2008, 503 p.

##submission.downloads##

Номер

Том 4 № 54 (2017)

Розділ

АВТОМАТИЗОВАНІ СИСТЕМИ ПРОЕКТУВАННЯ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).