Імітація роботи системи візуальної навігації

Автор(и)

  • V. M. Sineglazov Національний авіаційний університет, Київ
  • V. S. Ischenko Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12321

Ключові слова:

Візуальна навігаційна система, локальні особливості, особливі точки, ортофотоплан, безпілотний літальний апарат, візуальна навігаційна система, серводвигуни, комп’ютерний зір, первинний кадр, вторинна рама, мікроконтролер

Анотація

Представлено структуру програмного забезпечення імітаційного стенду польоту безпілотного літального апарату. Представлено алгоритмічне забезпечення кожного модуля. Розглянуті підходи перевірки якості роботи системи візуальної навігації. Основна увага приділяється методології оцінки якості роботи систем візуальної навігації, і їх налаштуванню. Визначено набори глобальних і локальних параметрів імітаційного стенду. Так само детально розглянуто модуль оцифровування наземної карти. Запропоновано методику оцінювання помилок роботи системи візуальної навігації. Використання даної програмної архітектури дозволяє створити стенд симуляції польоту безпілотного літального апарату для перевірки і підстроювання систем візуальної навігації, а також розробити нову, більш досконалу систему.

Біографії авторів

V. M. Sineglazov, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Доктор технічних наук. Професор

V. S. Ischenko, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Аспірант

Посилання

V. A. Rogoshyn, V. M. Sineglazov and N. K. Filyashkin, FlightNavigationComplexesofAircrafts. Kyiv, NAU, 2004, 238 p. (in Ukrainian).

Flight controller Pixhawk http://pixhawk.org

Paul D. Groves, Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Second Edition (Artech House Remote Sensing Library) 2nd Edition, 2008, 503 p.

##submission.downloads##

Як цитувати

Sineglazov, V. M., & Ischenko, V. S. (2017). Імітація роботи системи візуальної навігації. Електроніка та системи управління, 4(54), 71–74. https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12321

Номер

Том 4 № 54 (2017)

Розділ

АВТОМАТИЗОВАНІ СИСТЕМИ ПРОЕКТУВАННЯ

Ліцензія

Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.

Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.

Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).