Автоматизовані процедури проектування робастних інерціальних стабілізованих платформ
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12320Ключові слова:
Автоматизоване проектування, інерціальні стабілізовані платформи, математичні моделі, робастне управління, структурний синтез, параметрична оптимізаціяАнотація
У статті представлено основні процедури автоматизованого проектування, які призначені для робастних інерціальних платформ. Представлено узагальнену структуру процесу проектування. Описано особливості проектування інерціальних стабілізованих платформ. Представлено найбільш важливі підсистеми процедур автоматизованого проектування. Описано основні особливості математичного і програмного забезпечення. Приведено структурну схему проектування робастного контролера на основі робастного структурного синтезу. Проаналізовано засоби створення автоматизованих процедур проектування. Використання запропонованих комп’ютеризованих процедур зменшує терміни та вартість проектних робіт.
Посилання
D. W. Gu, P. Hr. Petkov, and M. M. Konstantinov, Robust Control Design with MATLAB. London: Springer-Verlag, 2005, 389 p.
S. Skogestad and I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control. New York: Jonh Wiley, 1997, 559 p.
A. A. Tunik, H. Rye, and H. C. Lee, “Parametric optimization procedure for robust flight control system design,” KSAS Int. Journal, vol. 2, no. 2, pp. 95–107, 2001.
Robust Control Toolbox, User’s guide, Mathworks, 2001.
R. I. Solnitsev, Automation of Automatic Control Systems. Moscow: Visha shkola. 1991, 335 p.
Control System Toolbox, User’s guide, Mathworks, version 4.2, 1992.
O. A. Sushchenko, “Design of two-axis robust system for stabilization of information-measuring devices operated at UAVs,” in Proc. IEEE 3rd Int. Conf. Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments, APUAVD-2015, Kyiv, Ukraine, October 13–15, 2015, pp. 198–201.
O. A. Sushchenko and O. V. Shyrokyi, “H2/H∞ optimization of system for stabilization and control by line-of-sight orientation of devices operated at UAV,” in Proc. IEEE 3rd Int. Conf. Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments, APUAVD-2015, Kyiv, Ukraine, October 13–15, 2015, pp. 235–238.
##submission.downloads##
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.
Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.
Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).
