Автоматизовані процедури проектування робастних інерціальних стабілізованих платформ
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12320Ключові слова:
Автоматизоване проектування, інерціальні стабілізовані платформи, математичні моделі, робастне управління, структурний синтез, параметрична оптимізаціяАнотація
У статті представлено основні процедури автоматизованого проектування, які призначені для робастних інерціальних платформ. Представлено узагальнену структуру процесу проектування. Описано особливості проектування інерціальних стабілізованих платформ. Представлено найбільш важливі підсистеми процедур автоматизованого проектування. Описано основні особливості математичного і програмного забезпечення. Приведено структурну схему проектування робастного контролера на основі робастного структурного синтезу. Проаналізовано засоби створення автоматизованих процедур проектування. Використання запропонованих комп’ютеризованих процедур зменшує терміни та вартість проектних робіт.
Посилання
D. W. Gu, P. Hr. Petkov, and M. M. Konstantinov, Robust Control Design with MATLAB. London: Springer-Verlag, 2005, 389 p.
S. Skogestad and I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control. New York: Jonh Wiley, 1997, 559 p.
A. A. Tunik, H. Rye, and H. C. Lee, “Parametric optimization procedure for robust flight control system design,” KSAS Int. Journal, vol. 2, no. 2, pp. 95–107, 2001.
Robust Control Toolbox, User’s guide, Mathworks, 2001.
R. I. Solnitsev, Automation of Automatic Control Systems. Moscow: Visha shkola. 1991, 335 p.
Control System Toolbox, User’s guide, Mathworks, version 4.2, 1992.
O. A. Sushchenko, “Design of two-axis robust system for stabilization of information-measuring devices operated at UAVs,” in Proc. IEEE 3rd Int. Conf. Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments, APUAVD-2015, Kyiv, Ukraine, October 13–15, 2015, pp. 198–201.
O. A. Sushchenko and O. V. Shyrokyi, “H2/H∞ optimization of system for stabilization and control by line-of-sight orientation of devices operated at UAV,” in Proc. IEEE 3rd Int. Conf. Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments, APUAVD-2015, Kyiv, Ukraine, October 13–15, 2015, pp. 235–238.
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
