Аналіз блока роздільної точкової фільтрації навігаційних даних
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.52.11867Ключові слова:
Точковий фільтр, роздільний точковий фільтр, блок фільтрації, кореляційно-екстремальна навігаційна система.Анотація
Запропоновано розроблений блок фільтрації навігаційних даних безпілотного літального апарата. Під час руху апарату були отримані знімки рельєфу місцевості камерою безпілотного літального апарата. Захоплені зображення були оброблені SURF методом. Результат обробки дозволив виявити відфільтровані характерні точки і порівняти з попереднім зображенням. Таким чином, в ході роботи було зроблено висновок, що за допомогою порівняння двох сусідніх зображень є можливість реконструювати рельєф, над яким пролетів безпілотний літа-льний апарат, оцінити висоту та провести точкову фільтрацію із розділення вектору стану.
Посилання
Thomas Schцn, Fredrik Gustafsson, and Per-Johan Nordlund, “Marginalized Particle Filters for Mixed Linear/Nonlinear State-Space Models,” IEEE Transactions on signal processing, vol. 53, no. 7, July 2005, pp. 2279–2289.
Sebastian Thrun, Dieter Fox, and Wolfram Burgard, Probabilistic Robotics, 1999-2000, 477 p.
Francisco Josй Curado Mendes Teixeira, Terrain-Aided Navigation and Geophysical Navigation of Autonomous Underwater Vehicles, 2007, 131 p.
M. P. Mukhina and I. V. Seden, “Analysis of modern correlation extreme navigation systems,” Electronics and Control Systems, Kyiv, no. 1(39), pp. 95–101, 2014.
Modern information technologies in problems of navigation and targeting maneuverable unmanned aerial vehicles. Еdited by M. N Krasilshikov and G. G Sebryakov, Moscow, Fizmatlit, 2009, 556 p. (In Russian)
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
