Математична модель динамічно налаштованого гіроскопа

Автор(и)

  • O. A. Sushchenko Національний авіаційний університет
  • Y. V. Beliavtsev Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.51.11705

Ключові слова:

інерціальний датчик, динамічно налаштований гіроскоп, швидкісний гіроскоп, моделювання, інтервал дискретизації

Анотація

Представлено низку моделей динамічно налаштованого гіроскопа, створених у середовищі Simulink. Розроблена модель наближається до реального приладу, оскільки вона містить моделі як гіроскопа, так і cервісної електроніки. Розглянуто моделі вимірювачів кутів та кутових швидкостей на основі динамічно  настроюваного гіроскопа. Виконано моделювання вимірювальних процесів. Досліджено можливості вимірювання малих кутових швидкостей. Отримані результати можуть буди корисні під час створення навігаційних систем для високоточних та автономних застосувань.  

Біографії авторів

O. A. Sushchenko, Національний авіаційний університет

Доктор технічних наук. Професор.
Кафедра систем управління літальних апаратів, Навчально-науковий Iнститут аеронавігації

Y. V. Beliavtsev, Національний авіаційний університет

Студент.
Кафедра систем управління літальних апаратів, Навчально-науковий Iнститут аеронавігації

Посилання

Development of a DTG, http://www.abcm.org.br/symposium-series/SSM_Vol1/Section_IIIMachine_Design_and_CAD/SSM_III_ 05.pdf

J. M. Hilkert, “Inertially stabilized platform technology.” IEEE Control Systems Magazine, 2008, no. 1, vol. 28, pp. 26–46.

M. I. Degtyaroyv and D. M. Malyutin, “State of theory and practice of indicating gyro-stabilizers based on dynamically tuned gyroscope.” Poceedings of Tula SU. Technical sciences, 2011, issue 5, part 3, p. 27. (in Rissian)

P. V. Roslovets and F. V. Tatarinov, Development and research of model of dynamically tuned gyroscope with gas-dynamic rotor bearing taking into consideration elastic flexibility of rate bearing. www.elektropribor .spb.ru/cnf/kmu2014/text/94.doc (in Russian)

L. I. Brozgul, Dynamically tuned gyroscopes. Models of errors for navigation systems. Moscow, Mashinostroenie, 1989, 232 p. (In Russian)

O. A. Sushchenko, “Features of simulation of navigation measuring instrument based dynamically tuned gyroscope”, Proceedings of the NAU, 2005, no. 4, pp. 41–44. (in Russian)

##submission.downloads##

Номер

Том 1 № 51 (2017)

Розділ

МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ПРОЦЕСІВ ТА СИСТЕМ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).