Розроблення лабораторного стенду для проведення імітації польоту БПЛА і навчання системи візуальної навігації на основі згортальної нейронної мережі

Автор(и)

  • V. M. Sineglazov Національний авіаційний університет
  • V. S. Ischenko Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.51.11689

Ключові слова:

безпілотний літальний апарат, інтегрований навігаційний комплекс, польотний контролер

Анотація

Розглянуто імітаційний стенд польоту безпілотного літального апарату для системи візуальної навігації. Визначено структуру імітаційного стенду та принцип роботи. Наведено основні алгоритми роботи стенду

Біографії авторів

V. M. Sineglazov, Національний авіаційний університет

Доктор технічних наук. Професор. Навчально-науковий Інститут інформаційно-діагностичних систем

V. S. Ischenko, Національний авіаційний університет

Аспірант. Навчально-науковий Інститут інформаційно-діагностичних систем

Посилання

V. A. Rogoshyn, V. M. Sineglazov, and N. K. Filyashkin, Flight Navigation Complexes of Aircrafts. Kyiv, NAU, 2004, 238 p. (in Ukrainian).

Flight controller Pixhawk http://pixhawk.org

Paul D. Groves, Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Second Edition (Artech House Remote Sensing Library) 2nd Edition, 2008, 503 p.

Zhang, S., and A. G. Constantinides (1992), “Lagrange Programming Neural Networks”, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Analog and Digital Signal Processing, vol. 39, no. 7, pp. 441–52.

Computer Vision Library (OpenCV) https://opencv/docs/org.

##submission.downloads##

Номер

Том 1 № 51 (2017)

Розділ

АВТОМАТИЗОВАНІ СИСТЕМИ ПРОЕКТУВАННЯ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).