Оброблення даних барометричного альтіметра

Автор(и)

  • O. A. Sushchenko Національний аваційний університет
  • V. O. Golitsyn Національний аіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.50.11381

Ключові слова:

безпілотні літальні апарати, барометричний альтиметр, оптимальна фільтрація, оброблення даних

Анотація

Розглянуто особливості вимірювання висоти на борту безпілотних літальних апаратів. Виконано аналіз характеристик датчиків висоти та обгрунтовано вибір низьковартісного барометричного альтиметра. Розроблено процедуру оброблення інформації. Виконано фільтраціію інформації за допомогою фильтра Баттерворта. Результати моделювання підтверджують ефективність запропонованої процедури оброблення інформації

Біографії авторів

O. A. Sushchenko, Національний аваційний університет

Доктор технічних наук. Професор. Кафедра систем управління літальних апаратів, Навчально-науковий інститут аеронавігації

V. O. Golitsyn, Національний аіаційний університет

Студент. Кафедра систем управління літальних апаратів, Навчально-науковий інститут аеронавігації

Посилання

K. E. Shilov, “Development of automatic control systems of multirortor unmanned aerial vehicles.” MFTU Proceedings. Mathematics, informatics and control, 2014, vol. 6, no. 4. (in Russian)

BMP085, Digital barometric pressure sensor, BOSCH, http://boschsensortec.com/

BOSCH Inc. - Data sheet Bosch BMP085 Digital Pressure sensor, Germany, 2009, 27 p.

Yu. F. Lazarev, Modelling of Processes and Systems in MATLAB, Saint-Peterburg, Piter, 2005, 512 p. (in Russian)

http://www.electronicshub.org/butterworthfilter/#Third-order_Butterworth_Low_Pass_Filter

A. V. Oppenheim, “Signals and systems” https://ocw.mit.edu/ resources/res-6-007-signals-andsystems-spring-2011/lecturenotes/ MITRES_6_007S11_lec24.pdf

Arduino http://arduino.ua/

##submission.downloads##

Як цитувати

Sushchenko, O. A., & Golitsyn, V. O. (2016). Оброблення даних барометричного альтіметра. Електроніка та системи управління, 4(50), 24–29. https://doi.org/10.18372/1990-5548.50.11381

Номер

Том 4 № 50 (2016)

Розділ

ТЕОРІЯ ТА МЕТОДИ ОБРОБЛЕННЯ СИГНАЛІВ

Ліцензія

Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.

Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.

Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).