Оброблення даних барометричного альтіметра

Автор(и)

  • O. A. Sushchenko Національний аваційний університет
  • V. O. Golitsyn Національний аіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.50.11381

Ключові слова:

безпілотні літальні апарати, барометричний альтиметр, оптимальна фільтрація, оброблення даних

Анотація

Розглянуто особливості вимірювання висоти на борту безпілотних літальних апаратів. Виконано аналіз характеристик датчиків висоти та обгрунтовано вибір низьковартісного барометричного альтиметра. Розроблено процедуру оброблення інформації. Виконано фільтраціію інформації за допомогою фильтра Баттерворта. Результати моделювання підтверджують ефективність запропонованої процедури оброблення інформації

Біографії авторів

O. A. Sushchenko, Національний аваційний університет

Доктор технічних наук. Професор. Кафедра систем управління літальних апаратів, Навчально-науковий інститут аеронавігації

V. O. Golitsyn, Національний аіаційний університет

Студент. Кафедра систем управління літальних апаратів, Навчально-науковий інститут аеронавігації

Посилання

K. E. Shilov, “Development of automatic control systems of multirortor unmanned aerial vehicles.” MFTU Proceedings. Mathematics, informatics and control, 2014, vol. 6, no. 4. (in Russian)

BMP085, Digital barometric pressure sensor, BOSCH, http://boschsensortec.com/

BOSCH Inc. - Data sheet Bosch BMP085 Digital Pressure sensor, Germany, 2009, 27 p.

Yu. F. Lazarev, Modelling of Processes and Systems in MATLAB, Saint-Peterburg, Piter, 2005, 512 p. (in Russian)

http://www.electronicshub.org/butterworthfilter/#Third-order_Butterworth_Low_Pass_Filter

A. V. Oppenheim, “Signals and systems” https://ocw.mit.edu/ resources/res-6-007-signals-andsystems-spring-2011/lecturenotes/ MITRES_6_007S11_lec24.pdf

Arduino http://arduino.ua/

##submission.downloads##

Номер

Том 4 № 50 (2016)

Розділ

ТЕОРІЯ ТА МЕТОДИ ОБРОБЛЕННЯ СИГНАЛІВ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).