Оцінювання параметрів руху великогабаритного об’єкту методом найменших квадратів

Автор(и)

  • G. V. Rudakova Херсонський національний технічний університет
  • O. V. Polyvoda Херсонський національний технічний університет
  • A. A. Omelchuk Херсонський національний технічний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.49.11240

Ключові слова:

адаптивна система керування, метод найменших квадратів, оперативне керування, оцінювання параметрів, сліп, суднопідіймальний комплекс, процес переміщення судна

Анотація

Досліджено ефективність процедури ідентифікації параметрів і вибору оптимальних значень коефіцієнтів моделі процесу спуску і підйому судна. Наведено вирішення завдання оптимізації оперативного керування суднопідіймальним комплексом типу сліп

Біографії авторів

G. V. Rudakova, Херсонський національний технічний університет

Доктор технічних наук. Професор. Завідуючий кафедри технічноїкі бернетики

O. V. Polyvoda, Херсонський національний технічний університет

Кандидат технічних наук. Доцент. Кафедра технічної кібернетики

A. A. Omelchuk, Херсонський національний технічний університет

Кандидат технічних наук, асистент кафедри технічної кібернетики

Посилання

A. A. Omelchuk, Yu. A. Lebedenko, and G. V. Rudakova, “Problems of coordination control complex electromechanical system”. Scientific works national university of food technologies. 2013, no. 49, pp. 19–23. (in Ukrainian)

A. A. Omelchuk, “Computer control ship raising complex type slip”. Problems of information technologes. 2015, no. 01(017), pp. 181–186. (in Ukrainian)

A. A. Omelchuk, “Optimization of operational control of the shipbuilding complex slipway-type.” Ph.D dissertation. Dept. Automation of Control Processes, Kherson National Technical University, 2015, 182 p. (in Ukrainian)

A. A. Omelchuk, G. V. Rudakova, and O. V. Polivoda, “Optimal control of the ship's motion at the cross slipway”. Odes'kyi Politechnichnyi Universytet. Pratsi. 2015, no. 3(47), pp. 75–84.

D. P. Kim, Automatic control. Theory Nonlinear and Multivariable System. Seol: Harnol, 2000, 558 p.

P. Eykhoff, System identification: parameter and state estimation. Chichester, England: Wiley, 1974, 555 p.

##submission.downloads##

Номер

Том 3 № 49 (2016)

Розділ

СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).