Особливості керування в режимах стеження
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.49.11236Ключові слова:
режими стеження, нестабілізований привід, наземні рухомі об’єкти, автоматизований контроль, зворотний зв’язокАнотація
Досліджено систему керування орієнтації осей візування інформаційно-вимірювальних пристроїв нарухомій основі. Запропоновано закони автоматизованого керування систем досліджуваного типу у режимах стеження. Запропоновано алгоритм керування з локальним місцевим зв’язком за струмом ланцюгу якоря двигуна. Отримано інтегральну оцінку прискорення об’єкта на підставі струму ланцюга якоря двигуна та показано можливість її використання в законах керування. Представлено математичну модель системи, призначеної для експлуатації на наземних рухомих об’єктах. Наведено результати моделювання та виконано аналіз його результатів. Отримані закони управління можуть бути використанні в недорогих системах з нестабілізованим приводом, а також в режимах стеження багаторежимних систем керування орієнтацією ліній візування інформаційно-вимірювальних пристроїв, що експлуатуються на рухомих об’єктахПосилання
O. A. Sushchenko, “Design of two-degree-of-freedom robust system for ground vehicle equipment stabilization.” Eastern European Journal of Enterprise Technologies, vol. 1, issue 9, 2016, pp 38–48.
M. V. Maksimov and G. I. Gorgonov, Radioelectronic Systems of Homing Guidance. Moscow, Radio and Communication, 1982. (in Russian)
B. K. Chemodanov, Servo Drives. Moscow, Energy, 1976, Book 1. (in Russian)
V. V. Kochergin, Servo Systems with Direct Current Motor. Leningrad, Energoatomizdat, 1988. 168 p. (in Russian)
O. A. Sushchenko, “Synthesis of two-degree-offreedom system for stabilization of informationmeasuring devices on moving base.” in Proc. IEEE 3rd International Conference on Methods and Systems of Navigation and Motion Control, MSNMC 2014, Kyiv, Ukraine, October 14-17, 2014, pp. 150–154.
O. A. Sushchenko, S. P. Malyarov, G. E. Yankelevich, and R. A. Sayfetdinov, “Research of system with nonstabillized drive.” Electronics and Control Systems, 2010, no. 1, pp. 49–54. (in Ukrainian)
S. Osadchy, V. Zozulya, and A. Timoshenko, “The dynamic characteristics of the manipulator with parallel kinematic structure based on experimental data.” in Proc. IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems, IDAACS 2013, vol. 2, Berlin, Germany, September 12-14, 2013, pp. 905–911.
O. A. Sushchenko and R. A. Sayfetdinov, “Mathematical model of ground vehicle stabilization
system.” Electronics and Control Systems, 2007, no. 3, pp.146-151. (in Ukrainian)
G. M. Siouris, Missile Guidance and Control Systems, New York, Springer-Verlag, 2004.
A. A. Chikriy, Conflicting Control Processes, Kyiv, Naukova dumka, 1992. (in Russian)
O. A. Sushchenko, “Mathematical model of system for stabilization of information and measuring complex on moving base.” Proceedings of the National Aviation University, 2010, no.1, pp. 105–111. (in Ukrainian)
O. A. Sushchenko, “Mathematical model of system for stabilization of ground vehicle.” Electronics and Control Systems, 2007, no. 3(13), pp. 146–151. (in Ukrainian)
O. A. Sushchenko, “Features of linearization of ground vehicle stabilization system.” Electronics and Control Systems, 2008, no. 1(15), pp. 62–66. (in Ukraininan)
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
