Нестаціонарна модель робастно-оптимальної системи керування морськими рухомими об'єктами

Автор(и)

  • V. L. Timchenko Національний університет кораблебудування
  • O. A. Ukhin Національний університет кораблебудування
  • D. O. Lebedev Національний університет кораблебудування

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.49.11234

Ключові слова:

динамічне позиціонування морського рухомого об'єкта, робастно-оптимальна система, змінна структура зворотних зв'язків, робастний контур, зменшення помилок і енергетичних витрат, оптимальні траєкторії стабілізації

Анотація

Представлено розв’язання задачі автоматизації процесів керування морськими рухомими об'єктами на основіробастно-оптимальних систем змінної структури в умовах нестаціонарності та невизначеності параметрів моделей морських рухомих об'єктів і навколишнього середовища

Біографії авторів

V. L. Timchenko, Національний університет кораблебудування

Доктор технічних наук. Професор. Кафедра комп'ютеризованих систем управління

O. A. Ukhin, Національний університет кораблебудування

Кандидат технічних наук. Науковий співробітник. Кафедра морського приладобудування

D. O. Lebedev, Національний університет кораблебудування

Студент. Факультет морської інфраструктури

Посилання

Ju. A. Lukomskij and V. S. Chugunov, Control systems of maritime objects, Leningrad, Shipbuilding, 1988 (in Russian).

T. Perez and T. Fossen, “Kinematic models for maneuvering and seakeeping of marine vessels”, J. Modeling, identification and control, vol. 28, no.1, 2007, pp. 19–30.

V. M. Kuncevich, “Synthesis of robust - optimal control systems of non-stationary objectsin case of bounded disturbances”, Problems of control and informatics, Kyiv, vol. 2, 2004, pp. 19–31 (in Russian).

S. V. Emel'janov and S. K. Korovin, New types of feedback, Moscow, FithMath, 1997 (in Russian).

R. Gabasov, F.M. Kirillova and E.A. Ruzhickaja, “Implementation of limited feedback in the nonlinear problem of regulation”, Cybernetics and Systems Analysis, vol. 1, 2009, pp. 108–116, (in Russian).

I. Horowitz, “Survey of quantitative feedback theory (QFT)”, Int. Journal of Robust and Non-Linear Control, vol. 11, no.10, 2001, pp. 887–921.

T. Johansen and T. Fossen, “Control allocation–A survey“, Automatica, vol. 49, Issue 5, 2013, pp. 1087–1103.

V. L. Timchenko, “Synthesis of variable structure systems for stabilization of ships at incomplete controllability“, Journal of Automation and Information Sciences, NY., Begell house, 2012, vol. 44, Issue 6, pp. 8–19.

V. L. Timchenko and O. A. Ukhin, “Optimization of Stabilization Processes of Marine Mobile Object in Dynamic Positioning Mode“, Journal of Automation and Information Sciences, NY., Begell house, 2014, Vol. 46, Issue 7, pp. 40–52.

##submission.downloads##

Номер

Том 3 № 49 (2016)

Розділ

СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).