Визначення орієнтації на основі геометричних співвідношень

Автор(и)

  • L. M. Ryzhkov Національний технічний університет «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського»

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.49.11231

Ключові слова:

визначення орієнтації, алгоритм

Анотація

Запропоновано алгоритми визначення орієнтації твердого тіла, які базуються на геометричних співвідношеннях та методі найменших квадратів

Біографія автора

L. M. Ryzhkov, Національний технічний університет «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського»

Доктор технічних наук. Професор. Кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Посилання

S. Tanygin and M. D. Shuster, The Many TRIAD Algorithms. Paper AAS-07-104, AAS / AIAA Space Flight Mechanics, Meeting, Sedona, Arizona, January 28–February 22, 2007. Proceedings: Advances in the Astronautical Sciences, vol. 127, pp. 81–99, 2007.

L. M. Ryzhkov and D. I. Stepurenko, “Least Squares Using to Improve the TRIAD Algorithm.” 2-nd International Conference "Methods and Systems of

Navigation and Motion Control." pp. 106–108, 2012.

F. L. Markley and M. Mortari, “Quaternion Attitude Estimation Using Vector Measurements.” Journal of the Astronautical Sciences, vol. 48, no. 2–3, pp. 359–380, 2000.

Y. Cheng and M. D. Shuster, “QUEST and the Anti- QUEST: Good and Evil Attitude Estimation.” Journal of the Astronautical Sciences, vol. 53, no. 3,

pp. 337–351, 2005.

L. Ryzhkov, “Geometric attitude determination using vector measurements.” Electronics and Control Systems, no. 4(46), pp. 17-23, 2015.

##submission.downloads##

Номер

Том 3 № 49 (2016)

Розділ

ТЕОРІЯ ТА МЕТОДИ ОБРОБЛЕННЯ СИГНАЛІВ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).