Автоматична система визначення лінійної швидкості

Автор(и)

  • V. M. Sineglazov Національний авіаційний університет
  • E. V. Daskal Національний авіаційний університет
  • O. А. Petrychenko Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.48.11213

Ключові слова:

лінійна швидкість, мобільний робо

Анотація

Розглянуто побудову системи оцінювання лінійної швидкості. Cистему побудовано на основі використанняданих з триступеневих акселерометрів та датчиків кутової швидкості. Проведено розрахунок похибок длярізних вихідних даних. Запропоновано використання даної системи для мобільних роботів

Біографії авторів

V. M. Sineglazov, Національний авіаційний університет

Доктор технічних наук. Професор. Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

E. V. Daskal, Національний авіаційний університет

Аспірант. Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

O. А. Petrychenko, Національний авіаційний університет

Бакалавр. Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

Посилання

P. V. Bromberg, Theory of inertial navigation systems. Moscow, Nauka Publ, 1979, 294 p. (in Russian)

V. Y. Raspopov, Basics of building strapdown inertial navigation systems. Saint Petersburg, Electrical appliance, 2009, 280 p. (in Russian).

N. P. Artion, Method of partial acceleration of its application in the mobile machine dynamics. Kharkiv, Mіskbud, 2012, 220 p. (in Russian).

##submission.downloads##

Номер

Том 2 № 48 (2016)

Розділ

АВТОМАТИЗОВАНІ СИСТЕМИ ПРОЕКТУВАННЯ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).