Алгоритм кореляційного стереоскопічного розпізнавання

Автор(и)

  • M. P. Mukhina Національний авіаційний універститет
  • M. I. Panarin Національний авіаційний універститет

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.48.11203

Ключові слова:

виявлення кутів, метод Харріса, SURF, метод прямого лінійного перетворення, КЛТ, відновлення рельєфу, тріангуляція, стерео бачення, стереовідповідність

Анотація

Розглянуто кореляційне стереоскопічне розпізнавання. Розроблено програмне забезпечення, за допомогою якого обробляються польотні дані, отримані з БПЛА. Проведено моделювання руху БПЛА з камерою на борту та отримано фотографії, які оброблялися різними методами, у результаті чого були зіставлені особливі точки та тріангульовані для створення 3D-рельєфу. Результати дослідження показали, що ймовірність розпізнавання відповідає вказаним рівням, навіть якщо зображення спотворене. Використання запропонованого алгоритму кореляційного стереоскопічного розпізнавання можливе для оцінювання висоти у реальному часі і відновлення рельєфу

Біографії авторів

M. P. Mukhina, Національний авіаційний універститет

Кандидат технічних наук. Доцент. Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

M. I. Panarin, Національний авіаційний універститет

Бакалавр

Посилання

Sebastian Thrun, Dieter Fox, Wolfram Burgard, Probabilistic Robotics, 1999–2000. 477 p.

S. V. Mikaelyan, Filtering methods based on multipoint approximation of the estimation probability density in defining the target motion rate parameters with nonlinear sensor, 2011. 25 р. (in Russian).

Francisco José Curado Mendes Teixeira, Terrain-Aided Navigation and Geophysical Navigation of Autonomous Underwater Vehicles, 2007. 131 p

M. P. Mukhina, and I. V. Seden, “Analysis of modern correlation extreme navigation systems”. Electronics and Control Systems, no.1(39), Kyiv: NAU, 2014, pp. 95–101.

Niclas Bergman, Recursive Bayesian Estimation.Navigation and Tracking Applications, 1999, 205 p.

M. N. Krasilshikov, and G. G. Sebryakov, Modern information technologies in problems of navigation and targeting maneuverable unmanned aerial vehicles, 2009, 556 p. (in Russian).

N. K. Filyashkin, V. A. Rogozhin, A. V. Skripets, and T. I. Lukinova, Inertial-Satellite navigation systems: Manual, 2007. 340 p. (in Ukrainian).

##submission.downloads##

Номер

Том 2 № 48 (2016)

Розділ

ТЕОРІЯ ТА МЕТОДИ ОБРОБЛЕННЯ СИГНАЛІВ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).