Алгоритм морфологічної кореляційно-екстремальної навігаційної системи
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.48.11202Ключові слова:
кореляційно-екстремальна навігаційна система, морфологічний аналіз, нормована взаємна кореляціяАнотація
Розглянуто кореляційно-екстремальну навігаційну систему, яка дозволяє більш точно визначити координати безпілотного літального апарату. В якості критеріальної функції обрано нормований морфологічний коефіцієнт кореляції. Зображення оброблені за допомогою методу, який базується на інтенсивності та методу автоматичного відстеження. Порівняння методів за стійкістю та оцінку нормованих морфологічних коефіцієнтів кореляції проведено на серії тестових зображень з різним рівнем інформативностіПосилання
Yu. P. Pyt’ev, “Morphological Image Analysis”. Pattern Recognition and Image Analysis. vol. 3, 1993, pp. 19–28.
R. C. Gonzalez and R. E. Woods, Digital Image Processing. Pearson Prentice Hall, 2008, 758 p.
L. G. Shapiro and G. C. Stockman, Computer Vision. Prentice Hall, 2001, 326 p.
K. S. Fu, Digital Pattern Recognition. Berlin, New-York: Springer Verlag, 1985, 52 p.
C. H. Knapp and G. C. Carter, “The generalized correlation method for estimation of time delay”. IEEE Trans., 1986, pp. 320–327.
K. Mikolajczyk, “Indexingbased on scale invariant interest”. International Conference on Computer Vision, 2001, pp. 525–531.
X. Munoz, J. Freixenet, and X. Cuf, “Strategies for image segmentation combining region and boundary information”. Pattern Recognition Letters, 2003, pp. 375–392.
T. B. Moeslund, Introduction to Video and Image Processing. UK: Springer, 2012, 228 p.
A. Baumberg, “Reliable feature matching across widely separated views”. Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2000, pp. 774–781.
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).