Синтез статичного зворотнього зв’язку для робастної системи керування з програмним забезпеченням коефіцієнтів підсилення
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.47.10275Ключові слова:
програмне забезпечення коефіцієнтів підсилення, лінійні матричні нерівності, робастність, безпілотний літальний апаратАнотація
Використано метод програмного забезпечення коефіцієнтів посилення, який є одним з популярних підходів вобласті проектування регуляторів з успішним застосуванням в різних галузях промисловості, у тому числі в авіаприладобудуванні. Це дає можливість збільшити ступінь стійкості системи, без використання складних адаптивних систем із замкнутим контуром. Розглянуто синтез регулятора з програмним забезпеченнямкоефіцієнтів посилення для системи із змінними параметрами за допомогою апарату лінійних матричнихнерівностей. Отриманий регулятор гарантує ефективне керування безпілотним літальним апаратом під впливом зовнішніх збурень в робочому діапазоні експлуатації об’єктуПосилання
O. P. Basanets, A. A. Tunik, M. M. Komnatska,“ LMI-based static output feedback design for rotating solid body,” presented at I-st Intern.Conf. Methods and Systems of Navigation and Motion Control, Kyiv, 2010, pp. 88–90.
R. W. Beard and T. W. Randal, Small Unmanned Aircraft : Theory and Practice. Princeton: Princeton University Press, 317 p.
S. Boyd, L. El. Ghaoui, E. Feron, and V. Balakrishnan, Linear matrix inequalities in system and control theory, Philadelphia: PA SIAM, 1994, 205 p.
X.Chen, J. Song and G. Cai, “Robust gain-scheduled autopilot design with LPV reference model for portable missile,” presented at IEEE Aerospace Conference, Montana, 2012. pр. 1–10.
J. Gadewadikar, F. Lewis, and M. Abu-Khalaf, “Necessary and sufficient conditions for H-infinity static output feedback control,” Journal of Guidance, Control and Dynamics, vol. 29, pp. 915–921, 2006.
J. Gadewadikar, and F. Lewis, “Aircraft flight controller tracking design using H-infinity static output-feedback,” ransactions of the Institute of Measurement and Control, vol. 28, no. 8, pp. 429–440, 2006.
M. M. Komnatska, “Flight control system design VIA LMI-approach,” Electronics and Control Systems, no. 3(37), pp. 49–52, 2013
M. O. Rauw, A Simulink Toolbox for Flight Dynamics and Control Analysis, oct 11, 2000, 263 p.
J. W. Rugh and S. J. Shamma, “Research on gain scheduling,” Automatica, vol. 36, pp. 1401–1425, 2000.
V. L. Syrmos, C. Abdallah, P. Dorato,“Static output feedback: a survey.” In Proc. of 33rd IEEE Conference on Decision and Control,Orlando, FL, 1997. pp. 837–842.
V. Saeed Vaseghi, Advanced Digital Signal Processing and Noise Reduction, Second Edition, John Wiley & Sons. 2000, pp. 297–330.
O. O. Abramovich, and A. A. Tunik, “Multi-Model Approach to Parametric Robust Optimization of Digital Flight Control Systems,” Journal of Automation and Information Sciences, Begell House Inc., no. 36(3), pp. 25–34, 2004.
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
