Система захищеного голосового керування безпілотним літальним апаратом
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.63.14529Ключові слова:
Стеганографічні перетворення мови, голосові команди керування, розпізнавання голосових команд, кепстральний аналіз, кепстральні коефіцієнти, перетворення Фур'є, вейвлет-перетворення, косинусне перетворення, система голосового керування, безпілотний літальАнотація
Розроблено систему розпізнавання стеганографічно-перетворених голосових команд керування безпілотним літальним апаратом на основі кепстрального аналізу, яка дозволяє забезпечити ефективне розпізнавання і секретну передачу команд на борт безпілотного літального апарату, за допомогою перетворення голосових команд керування в свого роду стеганографічний вектор ознак, що має на увазі приховування інформації голосового керування безпілотним літальним апаратом. Синтезована математична модель алгоритму обчислення мел-частотних кепстральних коефіцієнтів і класифікатора розпізнавання голосових команд керування для вирішення завдання семантичної ідентифікації та забезпечення скритності інформації керування безпілотного літального апарату в каналі зв'язку. Детально викладені отримані результати попередніх експериментальних досліджень розробленої системи розпізнавання голосових команд і алгоритму обчислення мел-частотних кепстральних коефіцієнтів в середовищі MATLAB на прикладі ідентифікації вимовлених різними суб'єктами керування команд: «Вгору», «Вниз», «Вправо», «Вліво».
Посилання
A. R. Fayjie, A. Ramezani, D. Oualid and D. J. Lee, “Voice enabled smart drone control,” Ubiquitous and Future Networks (ICUFN), IEEE 9th International Conference, 2017, pp. 119–121. https://doi.org/10.1109/ICUFN.2017.7993759
L. Jie, C. Jian and W. Lei, “Design of multi-mode UAV human-computer interaction system,” Unmanned Systems (ICUS), IEEE International Conference, 2017, pp. 353–357. https://doi.org/10.1109/ICUS.2017.8278368
S. W. Jung, K. W. Sung, M. Y. Park, E. U. Kang, W. J. Hwang, J. D. Won, W. S. Lee and S. H. Han, “A study on robust control of mobile robot by voice command,” Control, Automation and Systems (CAS), IEEE 13th International Conference, 2013, pp. 657– 659. https://doi.org/10.1109/ICCAS.2013.6703950
S. Zhang, X. Liu, J. Yu, L. Zhang and X. Zhou, “Research on Multi-modal Interactive Control for Quadrotor UAV,” Networking, Sensing and Control (NSC), IEEE 16th International Conference, 2019, pp. 329–334. https://doi.org/10.1109/ICNSC.2019.8743337
O. Lavrynenko, G. Konakhovych, and D. Bakhtiiarov, “Method of Voice Control Functions of the UAV,” Methods and Systems of Navigation and Motion Control (MSNMC), IEEE 4th International Conference, 2016, pp. 47–50. https://doi.org/10.1109/MSNMC.2016.7783103
O. Lavrynenko, A. Taranenko, I. Machalin, Ye. Gabrousenko, I. Terentyeva, and D. Bakhtiiarov, “Protected Voice Control System of UAV,” Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments (APUAVD), IEEE 5th International Conference, 2019, pp. 295–298. https://doi.org/10.1109/APUAVD47061.2019.8943926
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
