Оптимізація параметрів табличного регулятора стабілізації каналу тангажу із застосуванням генетичних алгоритмів

Оlga Nadsadna

Анотація


Безпілотні літальні апарати останнього покоління розробляються для різних сфер експлуатації і можуть застосовуватися для виконання як військових, так і цивільних цілей. Такі безпілотні літальні апарати функціонують у широкому діапазоні збурень. Процедура оптимізації на основі генетичного алгоритму забезпечує високі показники якості та робастності для збурених моделей динаміки замкнутої системи управління.

Ключові слова


безпілотний літальний апарат; генетичний алгоритм; ПІД-регулятор; робастність; табличний регулятор

Посилання


Rugh, J.W.; Shamma, S.J. Research on gain scheduling. Automatica. 2000.Vol.36. P.1401-1425

Chen, X.; Song, J.; Cai, G. Robust gainscheduled autopilot design with LPV reference model for portable missile. 2012 IEEE Aerospace Conference. Montana, IEEE. 2012. P. 1-10.

Ravanbod, L.; Noll, D. Gain-scheduled twoloop autopilot for an Aircraft. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 2014. Vol. 136, N 4.

Doyle J. C.; Glover K.; Khargonekar P. P.; Francis B.A. State Space Solution to Standard H2 and H-infinity Control Problems. IEEE Transaction of Automatic Control. 1982. Vol. 34, N 8, P. 831– 847.

Schoemig E.; Sznaier M. MixedH2 / H∞ Control of Multimodel Plants. Journal of Guidance, Control and Dynamics. N 3. May – June 1995. Р. 525 – 531.

Kuo, B.C. Digital control systems. Oxford, Oxford university press.1995. 784p.

Shue, S.-P.; Savan, M; Rokhsaz, K. Mixed H2 / H∞ Method suitable for gain scheduled aircraft control. Journal of Guidance, Control and Dynamics. 1997. Vol. 20. N 4. Р. 699 – 706.

Tunik A. A., Abramovich E. A. Parametric Robust Optimization of Digital Flight Control Systems. Proceedings of the National Aviation University. 2003. N 2. P. 31 – 37. (in Ukranian)

Tunik A. A.; Galaguz T. A. Robust Stabilization and Nominal Performance of the Flight Control System for Small UAV. Applied and Computational Mathematics. 2004. Vol. 3. N 1.

P. 34–45. (in Ukranian).

Rauw, M. O. A Simulink Toolbox for Flight Dynamics and Control Analysis. 2000. – 263 p.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ