Аналіз методів управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів

Valery Chepizhenko, Oleksii Aliakin

Анотація


Статтю присвячено розгляду та аналізу методів та підходів до управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів. Розглянуто типові завдання та місії, які потребують використання декількох літальних апаратів, котрі рухаються у формації. Проаналізовано переваги та недоліки кожного з розглянутих підходів управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів.

Ключові слова


безпілотний літальний апарат; груповий рух; групові завдання; розподілене управління; централізоване управління

Посилання


Doc. 14-S-0553. Unmanned Aerial Systems Roadmap FY 2013-2038 // US. Department of Defense. – USA: DOD, 2013. – 153 p.

Integration of Civil Unmanned Aircraft Systems (UAS) in the National Airspace System (NAS) Roadmap // US. Federal Aviation Administration. – USA: FAA, 2013, – 72 p.

Unmanned Aircraft Systems (UAS) Comprehensive Plan // US. Federal Aviation Administration. – USA: FAA, 2013, – 153 p.

Roger. Jr. FAA Aerospace Forecast Fiscal Years 2014-2034 / Roger Jr, D. Schaufele // US. Federal Aviation Administration. – USA: FAA, 2013, – 125 p.

Jaydev P., Kumar V., Ostrowski J.P. Control of Changes in Formation for a Team of Mobile Robots. ICRA. IEEE Robotics and Automation Society, 1999, pp. 1556–1561.

Jaydev P., Ostrowski J.P., Kumar V. Modeling and control of formations of nonholonomic mobile robots. IEEE T. Robotics and Automation, 17(6):905–908, 2001.

Dunbar W.B., Murray R.M. Model predictive control of coordinated multi-vehicle formations. In Decision and Control, 2002, Proceedings of the 41st IEEE Conference on, volume 4, pages 4631–4636 vol.4, Dec 2002.

Tanner H.G., Jadbabaie A., Pappas G.J. Stable flocking of mobile agents part I: dynamic topology. In Decision and Control, 2003. Proceedings. 42nd IEEE Conference on, volume 2, pages 2016–

Vol.2, Dec 2003.

Tanner H.G., Jadbabaie A., Pappas G.J. Stable flocking of mobile agents, part I: fixed topology. In Decision and Control, 2003. Proceedings. 42nd IEEE Conference on, volume 2, pages 2010–2015 Vol.2, Dec 2003.

Balch T.R., Arkin R.C. Behavior based formation control for multirobot teams. IEEE T. Robotics and Automation, 14(6):926–939, 1998.

Proetzsch M., Luksch T., Berns K. The Behaviour-Based Control Architecture iB2C for Complex Robotic Systems. In Joachim Hertzberg, Michael Beetz, and Roman Englert, editors, KI, volume 4667 of Lecture Notes in Computer Science, pages

–497. Springer, 2007.

Leonard N.E., Fiorelli E. Virtual leaders, artificial potentials and coordinated control of groups. In Decision and Control, 2001. Proceedings of the 40th IEEE Conference on, volume 3, pages 2968–2973 vol.3, 2001.

Tan K., Lewis M.A. Virtual structures for high-precision cooperative mobile robotic control. In Intelligent Robots and Systems ’96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on, volume 1, pages 132–139 vol.1, Nov 1996.

Lee D., Spong M.W. Stable Flocking of Multiple Inertial Agents on Balanced Graphs. Automatic Control, IEEE Transactions on, 52(8):1469–1475, Aug 2007.

Lee D., Li P.Y. Formation and maneuver control of multiple spacecraft. In American Control Conference, 2003. Proceedings of the 2003, volume 1, pages 278–283 vol.1, June 2003.

Schneider F.E., Wildermuth D., Wolf H. Motion Coordination in Formations of Multiple Mobile Robots Using a Potential Field Approach. In Lynne E. Parker, George A. Bekey, and Jacob Barhen, editors, DARS, pages 305–314. Springer, 2000.

Chepizhenko V.I. Synthesis Of Artificial Gravitational Fields Virtual Meters for The Polyconflicts Resolution In The Aeronavigation environment. Proceedings of the National Aviation University. – 2012. – № 2. – P.60–69.

Chepizhenko V.I. Analysis Of Field Methods Applications For Navigational And Conflicting Tasks Resolution. Cybernetics and computer technology, 2012. – № 167 – P. 15–24. (In Russian).


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ