СИНТЕЗ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ З НЕЧІТКИМ ПІД-РЕГУЛЯТОРОМ ТИПУ 2

A. Tунік, О. Басанець

Анотація


Розглянуто метод синтезу нечіткого ПІД-регулятора типу 2 для керування процесом
наведення обертового твердого тіла. Особливість запропонованого методу полягає в
застосуванні функцій належності типу 2, які складаються з зовнішньої та внутрішньої
функцій належності типу 1. Порівняно роботи синтезованого нечіткого ПІД-регулятора з
ПІД-регулятором, який отримано методом лінійних матричних нерівностей. Результати
моделювання демонструють високу ефективність запропонованого нечіткого регулятора

Ключові слова


нечіткий регулятор; ПІД-регулятор; система керування

Посилання


Johnson M.A. PID Control. New

Identification and Design Methods /

M.A. Johnson, M.H. Moradi // Springer-Verlag

London Limited, 2005. – 543 p.

Ying H. Fuzzy Control and Modeling:

Analytical Foundations and Applications /

H. Ying. – 1st ed // IEEE press. –2000. – 342 p.

Jantzen J. Foundations of Fuzzy Control /

J. Jonh. – Wiley&Sons, 2007. – 209 p.

Michels K. Fuzzy Control. Fundamentals,

Stability and Design of Fuzzy Controllers /

K. Michels, F.Klawonn, R. Kruse,

A. Nurnberger. – Springer-Verlag Berlin

Heidelberg, 2006. – 416 p.

Zadeh L. Fuzzy sets / L. Zadeh //

Information and Control. – 1965. – N. 8. –

P. 338–353.

Mendel J. M. Advances in type-2 fuzzy

sets and systems / J.M. Mendel // Information

Sciences. – 2007. – Vol. 177, N. 1. – P. 84–110.

Sepulveda R. Experimental study of

intelligent controllers under uncertainty using

type-1 and type-2 fuzzy logic / R. Sepulveda,

O. Castillo, P. Melin, A. Rodriguez-Diaz,

O. Montiel // Inf. Sci. – 2007. – Vol. 177,

N. 10. – P. 2023–2048.

Mendel J.M. Type-2 Fuzzy Sets Made

Simple / J.M. Mendel, R.I.B. John // IEEE

Transactions on Fuzzy Systems. – April 2002. –

Vol.10, N 2. – P.117–127.

Mendel J. M. Stability analysis of type-2

fuzzy systems / M. Biglarbegian, W. W. Melek,

J. M. Mendel // Proc. IEEE World Congress on

Computational Intelligence (WCCI’08). Hong

Kong. – June 2008. – P. 1305–1310.

Mendel J.M. A Practical Approach for

Design of PD and PI Like Interval Type-2 TSK

Fuzzy Controllers / J.M. Mendel,

M. Biglarbegian, W.W. Melek // Proceedings of

the 2009 IEEE International Conference on

Systems, Man, and Cybernetics. San Antonio,

TX, USA. – October 2009. – P. 255–261.

Теоретические основы проектирова-

ния ствольных управляемых ракет / под ред.

О.П. Коростелева. – К.: Defense Express

Library, 2007. – 455 c.

Басанец О.П. Моделирование процес-

са наведения по лучу вращающегося твердо-

го тела / О.П. Басанец, А.А. Туник // Елект-

роніка та системи управління. – 2010. –

№ 4. – С.148–155.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ