Інформаційна технологія стабілізації відео з борту безпілотного повітряного судна

Philip Prystavka, Eugen Nichikov

Анотація


Розроблено інформаційну технологію стабілізації відео з борту безпілотного повітряного судна, що дозволяєкомпенсувати вплив макроруху та мікроруху камери фіксації, тобто прибрати коливання окремих кадрів відеота підвищити їх різкість. Показано можливість використання наведених методів та засобів при обробці відео врежимі реального часу.

Ключові слова


безпілотне повітряне судно; стабілізація; цифрове відео.

Посилання


Adobe Premiere Pro CC (Online resource): http://www.adobe.com/products/premiere.html (in English).

Alpatov B.A., Babayan P.V., Koblov Ju.S., Muraviev V.S., Strotov V.V., Fel'dman A.B. Software package for the automation of scientific research in the field of advanced navigation systems drone surveillance data. Vestnik RGRTY. 2012. ISSN 1995-4565. № 2 (vol. 40). – P. 9-15 (in Russian).

Bradsky G., Kaehler A. Learning OpenCV. O’Reilly. 2008. ISBN 978-0-596-51613-0. – P. 580 (in English).

CUDA ZONE (Online resource): https://developer.nvidia.com /category/zone/cuda-zone (in English).

Deshaker video stabilizer for VirtualDub (Online

resource): http://www.guthspot.se/video/deshaker.htm (in

English).

Hing, J.T., Sevcik, K.W., Oh P.Y. Improving Unmanned Aerial Vehicle Pilot Trainingand Operation for Flyingin Cluttered Environments. Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009. IEEE/RSJ International Conference on 10-15 Oct. 2009. – P. 5641-5646 (in English).

ISO/IEC 9899:1999/Cor 3:2007 от 2007-11-15 (Online resource): http://www.iso.org/iso/home/store/ /catalogue_ics/ catalogue_detail_ics.htm?csnumber=50510 (in English).

Lucas B. D., Kanade T. An iterative image registration technique with an application to stereo vision. Proceedings of Imaging Understanding Workshop. 1981. – P. 121-130. (in English).

MercalliI EASY fixing shaky videos (Online resource): http://www.mercallieasy.com/ (in English).

Nichikov E.P. Ortorectification of photos from unmanned aircraft of small and medium-type, with binding to reference points. Problems of informatization and monitoring. 2012. № 4(40). – P. 67-70 (in Ukrainian).

NVIDIA (Online resource): http://nvidia.com/ (in

English).

Owens J. D., Luebke D., Govindaraju N., Harris M., Krüger J., Lefohn A.E., Purcell T. A. Survey of General-Purpose Computation on Graphics Hardware. Computer Graphics Forum. 2007. vol. 26. number 1. – P. 80-113 (in English).

Prystavka P.O. Apply a filter based on polynomial splines in the processing of raster images. Visnyk NAU. 2008. № 4. – P. 104-107 (in Ukrainian).

Prystavka P.O., Cholyskina O.G. Research of combined filter for sharpening images. Actual problems automation and informational technologies : Collection of scientific works. 2009. vol. 13. – P. 39-53 (in Ukrainian).

Prystavka P.O. Polynomial splines in data processing. Publishing Dnipropetrovsk University Press. 2004. – P. 236 (in Ukrainian).

Shi J., Tomasi. C. Good Features to Track. Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. June 1994. – P 593-600. (in English).

Temiz M. S., Külür S. Rectification of digital close range images: sensor models, geometric image transformations and resampling. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Vol. XXXVII. Part B5. Beijing 2008. – P. 89-94 (in English).

The open standard for parallel programming of heterogeneous systems (Online resource):

http://www.khronos.org/opencl/ (in English).


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ