Алгоритм гарантовано-адаптивного керування аеростатичним літальним апаратом в умовах дії невизначених зовнішнiх збурень

Andriy Gusynin, Helen Tachinina

Анотація


Синтезовано гарантовано-адаптивний алгоритм керування рухом аеростатичним літальним апаратом на основідиференціальних перетворень математичної моделі диференціальної гри. Показано, що гарантовано-адаптивний алгоритм, синтезований за диференціально-ігровою моделлю процесу керування, є більш складнимпорівняно з іншими алгоритмами. Визначено, що ускладнений алгоритм забезпечує гарантію переведеннядирижабля в задані термінальні умови у випадку дії збурень. Зазначено, що отриманий алгоритм керуванняволодіє властивостями адаптації до дії збурень та забезпечує гарантію переведення аеростатичного літальногоапарату в задані термінальні умови при найгіршому сполученні дії факторів обмежених збурень. Розглянутоособливість синтезованого гарантовано-адаптивного алгоритму – досягнення найменших термінальнихпомилок при дії збурень на процес управління рухом дирижабля.

Ключові слова


аеростатичний літальний апарат; алгоритм керування; динаміка руху; диференціальна гра; диференціальні перетворення

Посилання


Baranov, V.L.; Uruskiy, O.S.; Baranov, G.L.; Komarenko, E.U. Gaming algorithms simulation of terminal control of dynamic objects. Electronic simulation. 1996. Vol.18, N 2. P. 75-81 (in Ukrainian).

Bryson, A.; Yu-Chi, Ho. Applied optimal control. Moscow, Mir. 1972. 544 p. (in Russian).

Gusynin, A.V. Differential-and-gaming approach to control algorithms synthesis of multimode vehicles. Aviation-and-space techniques and technologies. N 1(88). P. 40-46 (in Ukrainian).

Gusynin, V.P.; Gusynin, A.V. Control aeronautics. Kyiv, Kafedra. 2010. 362 p. (in Ukrainian).

Isaacs, R. Differential games. Moscow, Mir. 479 p. (in Russian).

Pukhov, G.E. Differential spectra and models. Kyiv, Naukova dumka. 1990. 184 p. (in Ukrainian).

Vasiliev, V.V.; Baranov, V.L. Simulation of optimization tasks and differential games. Kyiv, Naukova Dumka. 1989. 294 p. (in Russian).

Zbrutskiy, O.V.; Gusynin, V.P.; Gusynin, A.V. Differential T-transformations in tasks of automotive control of vehicle motion. Kyiv, NTUU “KPI”. 2010. 176 p. (in Ukrainian).


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ