Дискретне керування лінійними багатовимірними системами з виродженою або погано обумовленою матрицями передавальних функцій

Valerij Azarskov, Leonid Zhiteckii, Klavdiia Solovchuk

Анотація


Розглянуто керування багатовимірними лінійними дискретними стаціонарними системами, матриці  передавальних функцій яких  або вироджені, або погано обумовлені. Показано, що є довільні невимірювальні, але обмежені збурення, а параметри  цих систем можуть бути частково невідомими. Оптимальний регулятор побудовано з використанням псевдоінверсії матриці передавальних функцій системи. Доведено обмеженість усіх сигналів, породжуваних цим регулятором, а також властивості робастності регулятора за наявності параметричної невизначеності. Для підтвердження теоретичних досліджень наведено числові приклади.


Ключові слова


багатовимірна система; дискретний час; матриця, яка не може бути оберненою; обмежене збурення; оптимальність; псевдоінверсія.

Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ