СИНТЕЗ РОБАСТНИХ ДИСКРЕТНИХ СИСТЕМ НАВЕДЕННЯ ТВЕРДОГО ТІЛА ПІД ЧАС НЕПОВНОГО ВИМІРУ ВЕКТОРА СТАНУ

A.A. Tунік, О.П. Басанець

Анотація


Розглянуто метод синтезу робастних систем наведення, який ґрунтується на використанні Н2 –норми та Н - норми як показників якості та робастності системи відповідно. Показано розв’язок поставленої задачі в такій послідовністі: відновлення повного вектору стану за допомогою спостерігача Люенбергера, синтез оп-тимального лінійно-квадратичного регулятора, робастна Н2/Н-оптимізація, яка проводилась з обмеженням і без обмеження на коливальність синтезованої системи. Результати моделювання доводять ефективність ви-користання розглянутого методу.

Ключові слова


система наведення; спостерігач; регулятор; робастна оптимізація

Посилання


Magni J.-F. Robust Flight Control. A Design Challenge / J.-F. Magni, S. Bennani, J. Terlouw. – Springer-Verlag, Berlin, New York. – 1997. – 649 p.

Tunik A. A. Parametric Robust Optimization of Digital Flight Control Systems / A.A. Tunik, E.A. Abramovich // Proceedings of the National Aviation University. – 2003. – №2 (17). – P. 31–38.

Дмитриевский А.А. Прикладные задачи теории оптимального управления движением беспилотных летательных аппаратов / А.А. Дмитриевский, Л.Н. Лысенко. – М.: Ма-шиностроение, 1978. – 328 с.

Теоретические основы проектирования ствольных управляемых ракет / под ред. О.П. Коростелева. – К.: Defense Express Library, 2007. – 455 c.

Tunik A.A. Robust Stabilization and Nominal Performance of the Flight Control System for Small UAV / A.A. Tunik, T.A. Galaguz // Applied and computation mathematics. – 2004. – Vol.3, №1. – P. 34–45.

Поляк Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Поляк Б.Т., Щербаков П.С. – М.: Наука, 2002. – 303 с.

Kemin Zhou. Essentials of Robust Control / Zhou Kemin, J.C. Doyle. – Prentice Hall. – 1999. – May 25. – 425 p.

Квакернаак Х. Линейные оптимальные системы / Х. Квакернаак, Р. Сиван. – М.: Мир. – 1977. – 653 с.

Anderson B.D.O. Optimal Control / B.D.O. Anderson, J.B. Moore. – Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, – 1989. – 380 p.

Ackermann J. Parameter Space Design of Robust Control Systems / J. Ackermann // IEEE Transaction of Automatic Control. – 1980. – Vol. AC– 25. – № 6.– P. 1058 – 1072.

Doyle J.C. State Space Solution to Standard and Control Problems / J.C. Doyle, K. Glover, P.P. Khargonekar // IEEE Transaction of Automatic Control. – 1982. – Vol. 34. – № 8. – P. 831 – 847.

Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления / Б. Куо. – М.: Машиностроение, 1986. – 448 с.

McLean D. Automatic Flight Control Systems / D. McLean. – Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, 1990. – 593 p.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ