Designing multi-flight control systems under uncertainty with the help of nu-synthesis

Authors

  • А.А. Тунік
  • К.В. Мельник

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.36.1595

Abstract

 The purpose of this paper – is to expound the method of synthesis of algorithm of control and stabilization of motion of the multidimensional, quasi-optimal (nearly optimal) system. The presence of uncertainty with the simulated dynamics and action of perturbation factors are also foreseen in the object. The dynamics of the system is explored and it is shown that algorithms based on μ-approach, results in the system possessing property of weak sensitiveness to stochastic perturbations and provide high stability of dynamic behavior. This method is examined in application to the task of stabilizing of motion of «Navіon» monoplane. The results of mathematical simulation of control processes are shown.

Author Biographies

А.А. Тунік

Доктор технічних наук. Професор Національного авіаційного університету. Напрям наукової діяльності – системи керування та обробки інформації.

К.В. Мельник

Аспірант Національного авіаційного університету. Напрям наукової діяльності – робастне керування багатовимірних динамічних об’єктів.

References

Magni J.-F., Bennani S., Terlouw J. (Eds). Robust Flight Control. A Design Challenge. Springer Verlag London, Ltd., 1997. − 649 p.

Pratt R.W. Flight Control Systems: Practical issues in design and implementation. Edited by IEE Control Engineering Series 57 // IEEE Publ., Padstowe, Cornwall, 2000. − 382 p.

Поляк Б.Т., Щербаков П.С. // Трудные задачи линейной теории управления. Некоторые подходы к решению // Автоматика и телемеханика. – 2005. – № 5. – С. 7–46.

Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. John Wiley & Sons, 1997. − 559 p.

Zhou K. Essentials of Robust Control. Prentice Hall, May 1999. − 411 p.

Balas G.J., Doyle J.C., Glover K. -Analysis and Synthesis Toolbox For Use with MATLAB® User’s Guide Version 3, 1998. − 740 p.

Chiang R.Y., Safonov M.G., Packard A. Robust Control Toolbox, 3rd ed. Natick, MA: The Mathworks, Inc., 2007. − 228 p.

Aerosim Blockset. Version 1.2 User’s Guide Unmanned Dynamics, LLC No.8, 2002. − 706 p.

Glover K. Tutorial on Hankel-norm approximation. In From Data to Model (J.C. Willemsd.), Springer-Verlag, 1989. − Р. 26–48.

Тунік A.A., Галкін Є.В., Мельник К.В. H-опти-мізація системи керування польотом // Електроніка та системи управління. − К.: НАУ, 2006. – № 2 (8). − С. 107–118.

McLean D. Automatic Flight Control Systems. Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, 1990. − 593 p.

Doyle J., Glover K., Khargonekar P. State – Space Solution to Standard and Control Problems // IEEE Trans. on Automatic Control. − Vol. 34, No.8. − Aug. 1989. – Р. 831–847.

Green M., Limebeer D.J. Robust linear control. NY: PrenticeHall, 1995. − 538 p.

Safonov M.G. Stability margins of diagonally perturbed multivariable feedback systems // IEE Proceeding, Part D: Control heory and Applications, 1982. – Р.251–256.

Pilot's Operating Handbook.

How to Cite

Тунік, А., & Мельник, К. (2008). Designing multi-flight control systems under uncertainty with the help of nu-synthesis. Proceedings of National Aviation University, 36(3), 73–84. https://doi.org/10.18372/2306-1472.36.1595

Issue

Section

AEROSPACE SYSTEMS FOR MONITORING AND CONTROL