Визначення орієнтації рухомого об’єкта за допомогою надмірних неортогональних систем датчиків

O.A. Sushchenko, A.V. Plotnikov

Анотація


 Розглянуто особливості визначення орієнтації рухомого об’єкта за допомогою надмірних неортогональних систем датчиків. Показано переваги цього способу підвищення надійності навігаційних систем. Розглянуто різні способи орієнтації неортогональних систем і виконано їхній порівняльний аналіз.


Посилання


Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Автоматические системы. – М.: Наука, 1967. – 416 с.

Несенюк Л.П. Степанов О.А. Состояние и теория развития интегрированных систем ориентации и навигации // Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники: Сб. докл. – К.: НТТУ ”КПІ”, 2003. – Ч. 1. – С. 16–32.

Епифанов А.Д. Надежность систем управления. – М.: Машиностроение, 1975. – 180 с.

Епифанов А.Д. Избыточные системы управления летательными аппаратами. – М.: Машино-строение, 1978. – 144 с.

Кошляков В.Н. Задачи динамики твердого тела и прикладной теории гироскопов. – М.: Наука, 1985. – 288 с.


Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ