Конструювання дворівневого оптимального керування

A.I. Lysenko, V.N. Kazak, I.V. Chekanova

Анотація


 Розглянуто метод аналітичного конструювання алгоритмів дворівневого оптимального керування з використанням функціонала узагальненої роботи. Показано, що запропонований метод можна застосовувати не тільки на етапі попереднього синтезу розгалужених траєкторій, але і для оптимізації траєкторій складених динамічних систем. Розглянутий метод розв’язання дворівневих задач може бути розповсюджений на інші об’єкти керування.


Посилання


Лысенко А.И. Оптимальное управление детерминированными составными динамичес-кими системами. – К.: Науч.-исслед. центр ГШ ВС Украины, 1995. – 52 с.

Красовский А.А. Обобщение задачи аналитического конструирования регуляторов при заданной работе управлений и управляющих сигналов // Автоматика и телемеханика. – 1969. – №27. – C. 7–17.

Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. – М.: Наука, 1973. – 560 с.

Красовский А.А., Лебедев А.В., Неструев В.В. Теоретические основы пилотажно-навигацион-ных комплексов. – М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жу-ковского, 1981. – 374 с.

Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. – М.: Наука, 1987. – 232 с.

Красовский А.А., Буков В.Н., Шендрик В.С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. – М.: Наука, 1977. – 270 с.

Федосеев А.С. Алгоритм оптимального управления с обойденной прогнозирующей моделью // Автоматика и телемеханика. – 1977. – №5. – C. 16–21.

Ашенков Л.Т. Оптимальное управление разрывными системами. – Новосибирск: Наука, 1987. – 226 с.

Понтрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов. – 3-е изд. – М.: Наука, 1976. – 392 с.

Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987. – 712 с.

Ефимов И.Е. Принцип точностной параметрической редукции математических моделей // Элек-тронное моделирование. – 1986. – №5. – C. 9–13.

Ефимов И.Е. О точностной параметрической редукции математических моделей // Элек-тронное моделирование. – 1987. – №4. – C. 3–4.

Сахаров М.Л. Параметрическая чувствительность в задачах управления по неполной модели объекта // Автоматика и телемеханика. – 1973. – №6. – C. 24–30.

Тихонов А.И. О математических методах автоматизации обработки наблюдений // Пробл. вычисли-тельной математики. – М.: МГУ, 1980. – С. 3–17.

Тихонов А.И., Арсенин В.Я. Методы решения некоторых задач. – М.: Наука, 1986. – 288 с.


Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ