Дослідження підходів формалізації динаміки руху вимірювачів штучних силових полів

Valery Chepizhenko, Viktoriya Volkogon

Анотація


Мета: Метою нашого дослідження є аналіз віртуальних вимірювачів з різними принципами функціонування. У нашому випадку це: математичний маятник без добротності, з добротністю та вимірювач градієнту силового поля. Методи: У статті було розглянуто два основні підходи, які існують для вимірювання градієнта або штучного силового поля: градієнтний метод та математичній маятник. Результати: Результати нашого дослідження показали, що використання математичного маятника с добротністю є ефективнішим ніж без добротності. Було класифіковано потенційні польові методи по виду полів. Підходи, які існують на даний час мають ряд недоліків. Обговорення: Розглянуто сучасні підходи до розв’язання конфліктних ситуацій у повітряному просторі. Проведено аналіз особливостей формалізації віртуальних вимірювачів з різними принципами функціонування (математичний маятник, вимірювач градієнту силового поля). Наведено результати моделювання названих вище підходів, дано їх порівняльну оцінку.


Ключові слова


градієнт; динамічні моделі; літак; математичний маятник; потенційне силове поле

Посилання


Chepizhenko V.I. Analysis of Field Methods Applications for Navigational and Conflicting Tasks Resolution (Cybernetics and Computer Technology) 2012, N 167, p. 15–24. (In Russian).

Howard A., Mataric M.J., Sukhatme G.S. Mobile sensor network deployment using potential fields.

Goodrich M.A. Potential Fields Tutorial. Available at: http:,borg.cc.gatech.edu,ipr,files,goodrich_ potential_fields.pdf.

Safadi H. Local Path Planning Using Virtual Potential Field , McGill University School of Computer Science, 2007. Available at: http:,www.cs.mcgill.ca,~ hsafad,robotics,index.html.

Besekersky V.A. The theory of automatic control systems. Moscow: Nauka, 2003, 752 p. (In Russian).

Chepizhenko V.I. Synthesis of Artificial Gravitational Fields Virtual Meters for the Polyconflicts Resolution in the Aeronavigation environment. Proceedings of the National Aviation University. 2012, N 2, pp. 60–69. (In Russian)

Chepizhenko V.I. Energy-potential method guaranteed conflict resolution watered collision of dynamic objects. (Cybernetics and Computer Science. 2012, N 168, pp. 54-61. (In Russian).

Swarovski S.T. Approximation of membership functions of linguistic variables. S.T. Swarovski , Mathematical problems of data analysis. Novosibirsk: STSSO USSR. 1980, pp 127-131 (In Russian).

Korikov A.M. Fundamentals of Control Theory. Tomsk: Publishing house of the YTL, 2002, 392 p. (In Russian)

Pavlov V.V. Invariance and autonomy of nonlinear control systems. Kiev: Naukova Dumka, 1971, 272 p. (In Russian).

Jardin M.R. Air Traffic Conflict Models. AIAA 4th Aviation Technology Integration and Operations (AITO) Forum, 20-22 September 2004, Chicago, Illinois, p. 1–13.

Kharchenko V.P. Functional "virtual" - the concept of the future CNS , ATM systems. Bulletin KIUCA. – 2004, N 2, p. 19-23. (In Ukrainian).


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ