АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ СКЛАДОВИХ КУТОВИХ ШВИДКОСТЕЙ ЗВ’ЯЗАНОЇ СИСТЕМИ КООРДИНАТ ОБ’ЄКТА, ЩО ВІЛЬНО ОБЕРТАЄТЬСЯ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2310-5461.24.7521Ключові слова:
безпілотний літальний апарат, датчик кутової швидкості, система супутникової навігації, магнітометр, гіроскоп, швидкість, вітерАнотація
Розглянуто спосіб визначення кутів просторової орієнтації літального апарата при використанні сигналів системи супутникової навігації і магнітометричних датчиків. Запропоновано метод для використання в системах з мікромеханічними гіроскопічними датчиками в безпілотних літальних апаратах малих класів. Наведено підхід до побудови системи періодичної корекції кутів просторової орієнтації БПЛА на основі обробки даних виміру земного магнітного поля. Зазначено, що похибка може бути істотно меншою від 1° на прямолінійних ділянках польоту, а саме такі ділянки і передбачаються основними для здійснення корекції. Випробувано принципову працездатність підходу при тестових натурних випробуваннях. Для реалізації викладеного підходу використовувалася тріада магнітометрів KMZ-10.
Посилання
Берг А. И. Аоматизация производства и промышленная электроника / А. И Берг, В. А. Трапез-ников. — М. : Державне наукове видавництво «Советская энциклопедия», 1963. — Т. 2. — 72 с.
Калашников В. А. Инструкция по выполнению девиационных и радиодевиационных работ на самолётах и вертолётах / В. А. Калашников. — М. : Військвидав, 1972. — 87 с.
Горелин И. С. Авиационные прицельно-нави-гационные системы / И. С. Горелин. О. Г. Коврижкин, В. В. Королев. — К. : Видавництво КИ ВВС, 1996.
