БАГАТОКРИТЕРІАЛЬНИЙ СИНТЕЗ БЕЗКОНФЛІКТНИХ ТРАЄКТОРІЙ ПОЛЬОТУ ПОВІТРЯНИХ КОРАБЛІВ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2310-5461.21.6051Ключові слова:
безпека польотів, розв’язання конфліктної ситуації, багатокритеріальне динамічне програмуванняАнотація
Розглядається задача багатокритеріального синтезу траєкторій польоту для розв’язання конфліктної ситуації між повітряними кораблями. Критеріями оптимальності, які характеризують ефективність усунення конфлікту, є регулярність польотів, економічність польотів та складність маневрування. Розв’язання потенційного конфлікту розглядається як послідовний багатоетапний процес прийняття рішень у дискретні моменти часу, а повітряний корабель, який здійснює маневрування, розглядається як дискретна динамічна система. Розроблено метод послідовного синтезу безконфліктних просторово-часових траєкторій польоту із застосуванням багатокритеріального динамічного програмування. Наведено функціональні рівняння багатокритеріального динамічного програмування для прямої та оберненої процедури визначення множини парето-ефективних оцінок безконфліктних траєкторій польоту. Визначено процедуру вибору оптимальної траєкторії з множини парето-ефективних, яка базується на застосуванні методу згортання векторного критерію оптимальності.
Посилання
Bicchi A. On Optimal Cooperative Conflict Resolution for Air Traffic Management Systems / A. Bicchi, L. Pallottino // IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. — 2000. — Vol. 1, No. 4. — P. 221–232.
Goodchild C., Vilaplana M.A., Elefante S. Co-operative Optimal Airborne Assurance in Free Flight Airspace // 3rd USA/Europe Air Traffic Management R&D Seminar, Napoli, 13–16 June, 2000.
Hu. J., Prandini M., Sastry S. Optimal Maneuver for Multiple Aircraft Conflict Resolution: A Braid Point of View // Proc. of the 39th IEEE conf. on decision and control. — Sydney. — 2000. — Vol. 4. — P. 4164–4169.
Richards A., How J. P. Aircraft Trajectory Planning with Collision Avoidance Using Mixed Integer Linear Programming // Proceedings of the 2002 American Control Conference, May 8–10, 2002. — Vol. 3. — P. 1936–1941.
CORA 2 Resolver Final Report. — EUROCONTROL, 2003. — 107 р.
Васильєв Д. В. Модель багатокритеріального вибору траєкторій маневрування при розв’язанні конфліктних ситуацій між літаками / Д. В. Васильєв // Системи обробки інформації. — Харків: ХУПС, 2013. — Вип. 4 (111). — С. 85–88.
Васильєв Д. В. Оптимізація розв’язання конфліктних ситуацій між повітряними кораблями з використанням методу динамічного програмування / Д. В. Васильєв // Проблеми інформатизації та управління. — 2010. — № 2 (30). — С. 46–51.
Харченко В. П. Розв’язання конфліктних си-туацій між повітряними кораблями маневруванням курсом польоту / В. П. Харченко, Д. В. Васильєв // Вісник НАУ. — 2011. — № 2 (47). — С. 15–20.
Васильєв Д. В. Застосування багатокритері-аль-ного динамічного програмування для оптимі-зації розв’язання конфліктних ситуацій між літаками / Д. В. Васильєв // ХI міжнародна науково-технічна конференція «АВІА-2013»: 21–23 травня 2013 р.: матеріали. — К. : НАУ, 2013. — Т.2. — С. 8.57–8.60.
Коган Д. И. Динамическое программирова-ние и дискретная многокритериальная оптимиза-ция: учеб. пособие / Д. И. Коган. — Н. Новгород: Изд-во Нижегор. гос. ун-та, 2005. — 260 с.
