АЛГОРИТМ ІДЕНТИФІКАЦІЇ УЗАГАЛЬНЕНИХ ПАРАМЕТРІВ В СИСТЕМАХ З АКТИВНО-РЕЗОНАНСНИМ КЕРУВАННЯМ

Authors

  • О.Г. Славко

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.619

Abstract

 Побудовано алгоритм ідентифікації узагальнених параметрів динамічної системи із використанням особливостей принципу активно-резонансного керування. Наведено приклад застосування алгоритму в реальному часі при малій апріорній інформації про керований процес для об'єкта керування в моделі з диференціальним рівнянням другого порядку. Перевага алгоритму в його інтегрованості в процедуру активно-резонансного керування

References

Ljung L. System identification. Theory for the user. Second edition // Pren-tice Hall PTR, Upper Saddle River. – 1999. – 609 p.

Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния. – М.: МИР, 1975. – 680 с.

Цыпкин Я.3. Информационная теория идентификации. – М.: Наука. Физматлит, 1995. – 336 с.

Гученко М.І. Активнорезонансний алгоритм стабілізації // Нау-ковий вісник Інституту економіки та но-вих технологій ім. Ю.І. Кравченка, 2003. –Вип. № 1(2). – С. 57–61.

Гученко М.І. Експериментальне підтвердження адекватності активнорезонансної моделі динаміки людиниоператора в системі компенсаційного стеження // Вісник Кременчуцького дер-жавного політехнічного університету, 2003. – Вип. 1, 2003(18). – С. 186–190.

Downloads

Published

2012-06-25

Issue

Vol. 1 No. 29 (2010)

Section

Статті

License

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).