Робастна параметрична оптимізація дискретної системи управління стратосферичним аеростатом

А. А. Тунік, О. О. Абрамович, Н. А. Абрамович

Анотація


Ця стаття присвячується робастній параметричній оптимізації дискретних систем управління. Пропонується метод досягнення компромісу між робастністю і якістю системи управління для номінальних і параметрично збурених моделей об’єкта в детермінованому і стохастичному випадках. Для рішення задачі використовується багатомодельний Н2/Н підхід робастної оптимізації. Новим результатом даної роботи є розробка названого підходу для дискретної моделі стратосферичного аеростату

Посилання


A. A. Tunik, І. К. Ahn, Н. Ryu, С. Н. Lim, Н. С. Lee. Platform Airship’s Robust Stabilization in Stochastic Atmosphere. Proceedings of the KSAS Fall Annual Meeting, 2001, Sejong Univ., Seoul, pp.293-299.

M. Marushani et al. Design of Tracking and Control System for Stratospheric Platform Airstrip Flights. AIAA 14th Lighter-Than- Air Technical Committee Convention and Exhibition. Akron,USA, July 16, Session 2, 2001.

E. Schoemig, M. Sznaier. Mixed H/HL, Control of Multi-model Plants. Journal of Guidance, Control and Dynamics, No.3, May-June, 1995, p.p. 525-531.

Nagabhushan B. L. Control Configuration of a Relaxed Stability Airship. Journal of Aircraft. - vol. 28. - No.9. - 1991. -pp.558-563.

Nagabhushan B. L. and Faiss, G. D. Thrust Vector Control of a V/STOL Airship. Journal of Aircraft, vol. 21. - No.6. - 1984. -pp.408-412.

Cook M. V. Stability and Control. In the book: "Airship Technology," edited by G.A. Khoury and J.D. Gilett, Cambridge University Press, 1999, pp. 73-106.

K. Harada, K. Eguchi, T. Suzuki. A Design Approach to Power System of Stratospheric Platform AirsMp. AIAA 14th Lighter-Than- Air Technical Committee Convention and Exhibition. Akron,US A, July 16, Session 3, 2001.

E. de Paivaet et al. An H2 / HM PID Heading Controller for AURORA-1 Semi-Autonomous Robotic Airship. AIAA th 14 Lighter-Than- Air Technical Committee Convention and Exhibition. Akron,USA, Session 2, 2001.

D. McLean. Automatic Flight Control Systems. Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, 1990.-593 p.

A. A. Tunik, E. A. Abramovich. Parametric robust optimization of the digital flight control systems. Вісник НАУ, .№2, 2003.-C. 31-37.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Ліцензія Creative Commons
Цей твір ліцензовано за ліцензією Creative Commons Із зазначенням авторства - Некомерційна - Без похідних творів 3.0 Неадаптована

ISSN 2073-4751


Fatal error: require_once(): Failed opening required '/var/www/clients/client1/web1/web/c55bf3fc219b9610c2b8abde2d8ed171/sape.php' (include_path='.:/var/www/clients/client1/web1/web/classes:/var/www/clients/client1/web1/web/pages:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp/classes:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp/pages:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp/lib/adodb:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp/lib/phputf8:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp/lib/pqp/classes:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp/lib/smarty:.:/usr/share/pear:/usr/share/php') in /var/www/clients/client1/web1/web/cache/t_compile/%%CC^CCB^CCBBF62B%%footer.tpl.php on line 125