Алгоритм оптимального керування групою безпілотних літальних апаратів

O. I. Lysenko, O. M. Tachinina, I. V. Alekseeva

Анотація


У статті запропоновано алгоритм оптимального керування групою безпілотних літальних апаратів, що дозволяє задавати маневри безпілотних літальних апаратів, оцінювати координати поточного положення безпілотного літального апарата щодо заданої траєкторії, ідентифікувати оптимальні моменти часу виконання групових маневрів. Синтезований алгоритм виробляє оптимальне, з урахуванням заданого критерію якості, керування рухом мітки поточного положення до заданому положенню і розраховує оптимальний момент часу і фазову координату поділу групи безпілотних літальних апаратів.


Ключові слова


Оптимізація; динамічна система; розгалужені траєкторії; оптимальна траєкторія

Посилання


A. E. Bryson and Y.-C. Ho, Applied Optimal Control. New York-London-Sydney-Toronto. John Wiley & Sons, 1975, 481 р.

M. A. Richards, Fundamentals of Radar Signal Processing. McGraw-Hill Education, 2014, 472 р.

T. Ashchepkov, Optimal control of discontinuous systems. Novosibirsk, Nauka, 1987, 226 p. (in Russian).

A. P. Sage and Ch. C. White, Optimum Systems Control. Moscow, Radio and connection, 1982, 392 p. (in Russian).

O. Lysenko, O. Tachinina, I Alekseeva, and S. Chumachenko. “The Scenario-Based Approach for Control of Multi-Object Dynamic System Motion,” 3rd International Conference: Actual problems of unmanned aerial vehicles developments, October 13–15, 2015. Organized by IEEE Ukraine Section Joint SP/AES Chapter and the National Aviation University (Kyiv), pp. 305–308. (in Ukranian).

O. Lysenko, I. Uryadnikova, S. Valuiskyi, S. Chumachenko, and etc. “Increasing of manet throughput using quasi-optimal UAVs placement control,” Liptovsky Mikulas, Slovak Republic: Armed Forces Academy. Science&Military. no.1, vol. 8, 2013, pp. 24–35. (in Slovak Republic).

O. Lysenko, O. Tachinina, I. Uriadnikova, I. Alekseeva, and S. Chumachenko, “Features of unmanned aerial vehicles group dynamics and control,” International Conference “The safety management system 2016,” February 22-27, 2016. Liptovsky Mikulas, Slovak Republic, Armed Forces Academy of General Milan Rastislav Stefanik, Liptovsky Mikulas, Slovakia. pp. 391–397. (in Slovak Republic).

O. Lysenko, O. Tachinina, and S. Chumachenko, “The problem statement of branching paths theory for solution of search and rescue task in the area of emergency situation”. Technical mechanics, Dnepropetrovsk, vol. 1, pp. 73–78, 2015. (in Ukranian).

O. Sushchenko “Design of two-axis robust system for stabilization of information-measuring devices operated at UAVs” in Proc. IEEE 3rd Int. Conf. Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments, October 13– 15, 2015, pp. 198–201. (in Ukranian)


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 1990-5548

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.