Багатофункціональний робототехнічний комплекс на базі одноплатного комп'ютера

Yu. M. Kemenyash, M. O. Omelchenko, V. P. Hotsyanivskyy

Анотація


Розглянуто створення модульного багатофункціонального роботизованого комплексу на базі одноплатного комп'ютера Raspberry Pi та мікроконтролера Arduino. Для вирішення задач швидкої передачі та обробки даних розроблено програмний код клієнт-серверного типу який мінімізує можливі втрати. Сервер є повністю універсальним і може змінювати свій програмний код під конкретну задачу витрачаючи на це мінімальний час.  Створено алгоритм обробки зображень який зменшує об’єм та час на перевірку на коректність що впливає на швидкість побудови каскадів. Розроблено максимально швидкий та оптимальний алгоритм побудови каскадів що дає змогу зменшити час опрацювання у три рази. Оптимізовано програмний зв’язок між одноплатним комп'ютером та мікропроцесором для більш швидкої обробки інформації.


Ключові слова


Роботизований комплекс; одноплатний комп’ютер; сервер

Посилання


Owen Bishop, “Robot Builder's Cookbook,” MIT Press, 2000, pp. 84–90.

Doug Williams, PDA Robotics: Using Your Personal Digital Assistant to Control Your Robot, NT Press, 2006, Proc., 284 p.

Bruno Siciliano, Oussama Khatib, “Springer Handbook of Robotics,” Proc., 2008, pp. 160–168.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 1990-5548

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.