Алгоритми підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА

N. F. Tupitsin, M. P. Vasylenko

Анотація


Стаття присвячена розробцы алгоритмів пілотування мікро-БПЛА з підвищеним рівнем безпеки. До уваги взято критичні ситуації, що виникають під час польоту, такі як відмови електричного обладнання наземної станції зв’язку з БПЛА та радіообладнання самого БПЛА. Проведено синтез алгоритму автоматичної посадки. Технічна реалізація алгоритму аварійної посадки здійснювалася на базі мікро-БПЛА PD-1900. Окрім цього, алгоритм підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА розроблено.


Ключові слова


Алгоритми пілотування; мікро-БПЛА PD-1900; типові відмови; аварійна посадка; система ручного керування

Посилання


http://zala.aero/zala-421-16e-2/

Heather Baldwin. Human Factors in Unmanned Aircraft Operations/UAV operations pose new MRO challenges//Aviation Week & Space Technology. Sep 08, 2014.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 1990-5548

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.