Комплексирована мікромеханічна гіровертикаль

M. K. Filyashkin

Анотація


Показано проблемність побудови вимірників вертикалі на основі мікромеханічних акселерометрів і гіроскопічних датчиків. На основі аналізу частотних характеристик похибок мікромеханічних гіро- і акселерометричних вертикалей обґрунтовується доцільність їх комплексування з використанням методу компенсації. Наведено алгоритми та результати досліджень інтегрованих мікромеханічних гіровертикалей, що базуються на схемах компенсації з динамічними фільтрами першого порядку та третього порядку з форсуванням. Показані підходи до розв’язання задач польотного калібрування мікромеханічної гіровертикалі. Проведені дослідження запропонованої гіровертикалі з польотним калібруванням і схемою корекції показали хороші фільтруючі властивості і прийнятну точність вимірювання параметрів кутової орієнтації.


Ключові слова


Акселерометр; прискорення; датчик кутової швидкості; кутова орієнтація; схема компенсації; оцінка; корекція; калібрування

Посилання


M. K. Filyashkin and M. P. Mukhina, “Gyro-accelerometric method of determination of angular orientation parameters,” Systems of Control, Naviga-tion and Communications, no. 2 (30), pp. 56–62, 2014.

V. O. Rogozhin, A. V. Skrypz, M. K. Filyashkin, and M. P. Mukhina, Stand-alone navigation systems for a concrete type of aircraft and their maintenance. NAU, Kyiv, 2015, 308 p.

MPU-6050 Six-Axis (Gyro + Accelerometer) MEMS MotionTracking™ Devices https://www.invensense. com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/

M. K. Filyashkin and T. I. Maryasova, “Algorithms of suboptimal filtration in the schemes of integration of inertial-satellite systems by the method of compensation,” Electronics and Control Systems, no. 2 (28), pp. 100–106, 2011.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 1990-5548

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.