Алгоритм стиснення голосових команд керування БПЛА на основі вейвлет-перетворення

O. Yu. Lavrynenko, G. F. Konakhovych, D. I. Bakhtiiarov

Анотація


Запропоновано використовувати розроблений алгоритм стиснення цифрових мовних сигналів на основі вейвлет-перетворення в системі голосового керування безпілотного літального апарата. Здійснено оцінювання коефіцієнта стиснення даних і швидкості передачі бітів в залежності від параметрів коефіцієнта кореляції, відношення сигнал / шум, пікового відношення сигнал / шум і середньоквадратичної помилки, які виступають головними показниками критерію якості мови. Отримані результати експериментального дослідження дозволяють зробити висновок про доцільність подальшого практичного застосування запропонованого алгоритму стиснення цифрових мовних сигналів на основі вейвлет-перетворення в системах голосового керування безпілотного літального апарата.


Ключові слова


Алгоритми стиснення; вейвлет-перетворення; голосове управління; безпілотний літальний апарат; коефіцієнт стиснення; коефіцієнт кореляції; швидкість передачі бітів

Посилання


O. Lavrynenko, G. Konakhovych, and D. Bakhtiiarov, “Method of Voice Control Functions of the UAV,” Methods and Systems of Navigation and Motion Control (MSNMC), IEEE 4th International Conference, 2016, pp. 47–50.

D. Bakhtiiarov, G. Konakhovych, and O. Lavrynenko, “Protected System of Radio Control of Unmanned Aerial Vehicle,” Methods and Systems of Navigation and Motion Control (MSNMC), IEEE 4th International Conference, 2016, pp. 196–199.

G. F. Konakhovych, O. Y. Lavrynenko, V. V. Antonov, and D. I. Bakhtiiarov, “A digital speech signal compression algorithm based on wavelet transform,” Electronics and control systems, vol. 48, no. 2, pp. 30–36, 2016.

L. F. Sanchez, H. Abaunza, and P. Castillo, "Safe navigation control for a quadcopter using user's arm commands," Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2017 International Conference, 2017, pp. 981–988.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 1990-5548

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.