Автоматизовані процедури проектування робастних інерціальних стабілізованих платформ

O. A. Sushchenko

Анотація


У статті представлено основні процедури автоматизованого проектування, які призначені для робастних інерціальних платформ. Представлено узагальнену структуру процесу проектування. Описано особливості проектування інерціальних стабілізованих платформ. Представлено найбільш важливі підсистеми процедур автоматизованого проектування. Описано основні особливості математичного і програмного забезпечення. Приведено структурну схему проектування робастного контролера на основі робастного структурного синтезу. Проаналізовано засоби створення автоматизованих процедур проектування. Використання запропонованих комп’ютеризованих процедур зменшує терміни та вартість проектних робіт.


Ключові слова


Автоматизоване проектування; інерціальні стабілізовані платформи; математичні моделі; робастне управління; структурний синтез; параметрична оптимізація

Посилання


D. W. Gu, P. Hr. Petkov, and M. M. Konstantinov, Robust Control Design with MATLAB. London: Springer-Verlag, 2005, 389 p.

S. Skogestad and I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control. New York: Jonh Wiley, 1997, 559 p.

A. A. Tunik, H. Rye, and H. C. Lee, “Parametric optimization procedure for robust flight control system design,” KSAS Int. Journal, vol. 2, no. 2, pp. 95–107, 2001.

Robust Control Toolbox, User’s guide, Mathworks, 2001.

R. I. Solnitsev, Automation of Automatic Control Systems. Moscow: Visha shkola. 1991, 335 p.

Control System Toolbox, User’s guide, Mathworks, version 4.2, 1992.

O. A. Sushchenko, “Design of two-axis robust system for stabilization of information-measuring devices operated at UAVs,” in Proc. IEEE 3rd Int. Conf. Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments, APUAVD-2015, Kyiv, Ukraine, October 13–15, 2015, pp. 198–201.

O. A. Sushchenko and O. V. Shyrokyi, “H2/H∞ optimization of system for stabilization and control by line-of-sight orientation of devices operated at UAV,” in Proc. IEEE 3rd Int. Conf. Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments, APUAVD-2015, Kyiv, Ukraine, October 13–15, 2015, pp. 235–238.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 1990-5548

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.