Автоматизована система тестування мікроелектромеханічних сенсорів

Автор(и)

  • M. P. Vasylenko Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12139

Ключові слова:

Мікроелектромеханічні сенсори, калібрування, безпілотний літальний апарат, навігація.

Анотація


Розроблено систему тестування мікроелектромеханічних сенсорів перед їх використанням у навігаційних системах безпілотних літальних апаратів. Система дозволяє проводити повністю автоматизовані тестування гіроскопів, акселерометрів, датчиків тиску та магнітного поля, що включають визначення похибок, порівняння з допустимими значеннями з документації датчиків та, залежно від результату, розрахунок коефіцієнтів калібрування, якщо необхідно, або маркування датчика як несправного. Таке автоматичне тестування дозволяє скоротити час, необхідний для ручного тестування, і дозволяє видалити людський фактор у результатах тестування. Експериментальні результати показують, що спроектоване обладнання дозволяє калібрувати мікроелектромеханічні сенсори без необхідності виконання тестових польотів, що знижує ризик пошкодження безпілотного літального апарату у випадку значних помилок вимірювань.

Біографія автора

M. P. Vasylenko, Національний авіаційний університет, Київ

Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем,

Кандидат технічних наук. Доцент

Посилання

M.A. Huff, Position Paper: MEMS Manufacturing. The MEMS Exchange: Reston, Virginia, U.S.A., 1999.

J.J. Allen, R.D. Kinney, J. Sarsfield, M.R. Daily, J.R. Ellis, J.H. Smith, S. Montague, R.T. Howe, B.E. Boser, R. Horowitz, A.P. Pisano, M.A. Lemkin, W.A. Clark, and C.T. Juneau, Integrated Micro-Electro Mechanical Sensor Development for Inertial Application. Sandia National Laboratories: Albuquerque, NM, U.S.A., 1998.

M. Park and Y. Gao, Error Analysis of Low-Cost MEMS based Accelerometers for Land Vehicle Navigation. Presented at ION GPS-2003, Portland, UT, U.S.A., 2002.

C. Elster, A. Link, and T. Bruns, “Analysis of dynamic measurements and determination of time-dependent measurement uncertainty using a second-order model,” Meas. Sci. Technol., 18, (2007), pp. 3682–3687.

A. Link, A. Tдubner, W. Wabinski, T. Bruns, and C. Elster, “Calibration of accelerometers: determination of amplitude and phase response upon shock excitation,” Meas. Sci. Techn., 17, (2006), pp. 1888–1894.

##submission.downloads##

Номер

Том 3 № 53 (2017)

Розділ

ТЕОРІЯ ТА МЕТОДИ ОБРОБЛЕННЯ СИГНАЛІВ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).