Автоматизована система тестування мікроелектромеханічних сенсорів

M. P. Vasylenko

Анотація



Розроблено систему тестування мікроелектромеханічних сенсорів перед їх використанням у навігаційних системах безпілотних літальних апаратів. Система дозволяє проводити повністю автоматизовані тестування гіроскопів, акселерометрів, датчиків тиску та магнітного поля, що включають визначення похибок, порівняння з допустимими значеннями з документації датчиків та, залежно від результату, розрахунок коефіцієнтів калібрування, якщо необхідно, або маркування датчика як несправного. Таке автоматичне тестування дозволяє скоротити час, необхідний для ручного тестування, і дозволяє видалити людський фактор у результатах тестування. Експериментальні результати показують, що спроектоване обладнання дозволяє калібрувати мікроелектромеханічні сенсори без необхідності виконання тестових польотів, що знижує ризик пошкодження безпілотного літального апарату у випадку значних помилок вимірювань.

Ключові слова


Мікроелектромеханічні сенсори; калібрування; безпілотний літальний апарат; навігація.

Посилання


M.A. Huff, Position Paper: MEMS Manufacturing. The MEMS Exchange: Reston, Virginia, U.S.A., 1999.

J.J. Allen, R.D. Kinney, J. Sarsfield, M.R. Daily, J.R. Ellis, J.H. Smith, S. Montague, R.T. Howe, B.E. Boser, R. Horowitz, A.P. Pisano, M.A. Lemkin, W.A. Clark, and C.T. Juneau, Integrated Micro-Electro Mechanical Sensor Development for Inertial Application. Sandia National Laboratories: Albuquerque, NM, U.S.A., 1998.

M. Park and Y. Gao, Error Analysis of Low-Cost MEMS based Accelerometers for Land Vehicle Navigation. Presented at ION GPS-2003, Portland, UT, U.S.A., 2002.

C. Elster, A. Link, and T. Bruns, “Analysis of dynamic measurements and determination of time-dependent measurement uncertainty using a second-order model,” Meas. Sci. Technol., 18, (2007), pp. 3682–3687.

A. Link, A. Tдubner, W. Wabinski, T. Bruns, and C. Elster, “Calibration of accelerometers: determination of amplitude and phase response upon shock excitation,” Meas. Sci. Techn., 17, (2006), pp. 1888–1894.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 1990-5548

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.