Математична модель динамічно налаштованого гіроскопа

O. A. Sushchenko, Y. V. Beliavtsev

Анотація


Представлено низку моделей динамічно налаштованого гіроскопа, створених у середовищі Simulink. Розроблена модель наближається до реального приладу, оскільки вона містить моделі як гіроскопа, так і cервісної електроніки. Розглянуто моделі вимірювачів кутів та кутових швидкостей на основі динамічно  настроюваного гіроскопа. Виконано моделювання вимірювальних процесів. Досліджено можливості вимірювання малих кутових швидкостей. Отримані результати можуть буди корисні під час створення навігаційних систем для високоточних та автономних застосувань.  

Ключові слова


інерціальний датчик; динамічно налаштований гіроскоп; швидкісний гіроскоп; моделювання; інтервал дискретизації

Посилання


Development of a DTG, http://www.abcm.org.br/symposium-series/SSM_Vol1/Section_IIIMachine_Design_and_CAD/SSM_III_ 05.pdf

J. M. Hilkert, “Inertially stabilized platform technology.” IEEE Control Systems Magazine, 2008, no. 1, vol. 28, pp. 26–46.

M. I. Degtyaroyv and D. M. Malyutin, “State of theory and practice of indicating gyro-stabilizers based on dynamically tuned gyroscope.” Poceedings of Tula SU. Technical sciences, 2011, issue 5, part 3, p. 27. (in Rissian)

P. V. Roslovets and F. V. Tatarinov, Development and research of model of dynamically tuned gyroscope with gas-dynamic rotor bearing taking into consideration elastic flexibility of rate bearing. www.elektropribor .spb.ru/cnf/kmu2014/text/94.doc (in Russian)

L. I. Brozgul, Dynamically tuned gyroscopes. Models of errors for navigation systems. Moscow, Mashinostroenie, 1989, 232 p. (In Russian)

O. A. Sushchenko, “Features of simulation of navigation measuring instrument based dynamically tuned gyroscope”, Proceedings of the NAU, 2005, no. 4, pp. 41–44. (in Russian)


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 1990-5548

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.