Розроблення лабораторного стенду для проведення імітації польоту БПЛА і навчання системи візуальної навігації на основі згортальної нейронної мережі

V. M. Sineglazov, V. S. Ischenko

Анотація


Розглянуто імітаційний стенд польоту безпілотного літального апарату для системи візуальної навігації. Визначено структуру імітаційного стенду та принцип роботи. Наведено основні алгоритми роботи стенду

Ключові слова


безпілотний літальний апарат; інтегрований навігаційний комплекс; польотний контролер

Посилання


V. A. Rogoshyn, V. M. Sineglazov, and N. K. Filyashkin, Flight Navigation Complexes of Aircrafts. Kyiv, NAU, 2004, 238 p. (in Ukrainian).

Flight controller Pixhawk http://pixhawk.org

Paul D. Groves, Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Second Edition (Artech House Remote Sensing Library) 2nd Edition, 2008, 503 p.

Zhang, S., and A. G. Constantinides (1992), “Lagrange Programming Neural Networks”, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Analog and Digital Signal Processing, vol. 39, no. 7, pp. 441–52.

Computer Vision Library (OpenCV) https://opencv/docs/org.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 1990-5548

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.