Kharchenko, Volodymyr, і Alexandr Nakhaba. «Новий спосіб уніфікованої обробки інформації, відображеної у вигляді тривимірної асоціативно-логічної структури для оптимізації мультироторної безпілотної авіаційної системи». Вісник Національного авіаційного університету 72, no. 3 (Листопад 1, 2017): 8–14. дата звернення Серпень 17, 2024. https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/11976.