Kharchenko, V., і A. Nakhaba. «Новий спосіб уніфікованої обробки інформації, відображеної у вигляді тривимірної асоціативно-логічної структури для оптимізації мультироторної безпілотної авіаційної системи». Вісник Національного авіаційного університету, вип. 72, вип. 3, Листопад 2017, с. 8-14, doi:10.18372/2306-1472.72.11976.