Bocharnikov, V. і Bocharnikov, I. 2012. ОПТИМАЛЬНИЙ ДИСКРЕТНИЙ НЕЧІТКИЙ ФІЛЬТР ПАРАМЕТРІВ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА. Вісник Національного авіаційного університету. 51, 2 (Вер 2012), 22–29. DOI:https://doi.org/10.18372/2306-1472.51.2152.