Bocharnikov, V.P. і Bocharnikov, I.V. 2010. Дискретний нечіткий фільтр параметрів польоту безпілотного літального апарата. Вісник Національного авіаційного університету. 44, 3 (Бер 2010), 30–39. DOI:https://doi.org/10.18372/2306-1472.44.1905.