Kharchenko, V.P. і Ilnytska, S.I. 2010. Aналіз алгоритмів інтегрування кінематичних рівнянь безпілотного літального апарата. Вісник Національного авіаційного університету. 44, 3 (Бер 2010), 9–17. DOI:https://doi.org/10.18372/2306-1472.44.1902.