Modelling of the external disturbances for marine vehicle stabilization and course system

Authors

  • О.А. Сущенко National Aviation University
  • Д.О. Луцко National Aviation University

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.43.1852

Keywords:

irregular waves, pitching, random disturbances, rolling, shaping filter, spectral density, stabilization system

Abstract

Characteristics of the typical disturbances for marine stabilization and course system are analysed. Expressions for the appropriate shaping filters are determined. Ways to give disturbances for mathematical description of the stochastic stabilization and course system are suggested.

Author Biographies

О.А. Сущенко, National Aviation University

Д.О. Луцко, National Aviation University

References

Петров Ю.П. Оптимизация управляемых систем, испытывающих воздействие ветра морского волнения / Ю.П. Петров. – Л.: Судостроение, 1973. – 214 с.

Катханов М.Н. Теория судовых автоматичных систем / М.Н. Катханов. – Л.: Судостроение, 1985. – 374 с.

Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании / С.С. Ревкин. – М.: Наука, 1978. – 234 с.

Perez T. Ship motion control: autopilots with rudder roll stabilization and combined rudder-fin stabilizers / T. Perez. – London.: Springer-Verlag, 2005. – 300 p.

Свешников А.А. Прикладные методы тео-рии случайных функцій / А.А. Свешников.–М.: Наука,1965. – 463 с.

Ривкин С.С. Теория гироскопических уст-ройств. Т. ІІ / С.С. Ревкин. – Л.: Судостроение, 1964. – 548 с.

How to Cite

Сущенко, О., & Луцко, Д. (2010). Modelling of the external disturbances for marine vehicle stabilization and course system. Proceedings of National Aviation University, 43(2), 70–75. https://doi.org/10.18372/2306-1472.43.1852

Issue

Section

AEROSPACE SYSTEMS FOR MONITORING AND CONTROL