Modelling of the external disturbances for marine vehicle stabilization and course system
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.43.1852Keywords:
irregular waves, pitching, random disturbances, rolling, shaping filter, spectral density, stabilization systemAbstract
Characteristics of the typical disturbances for marine stabilization and course system are analysed. Expressions for the appropriate shaping filters are determined. Ways to give disturbances for mathematical description of the stochastic stabilization and course system are suggested.References
Петров Ю.П. Оптимизация управляемых систем, испытывающих воздействие ветра морского волнения / Ю.П. Петров. – Л.: Судостроение, 1973. – 214 с.
Катханов М.Н. Теория судовых автоматичных систем / М.Н. Катханов. – Л.: Судостроение, 1985. – 374 с.
Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании / С.С. Ревкин. – М.: Наука, 1978. – 234 с.
Perez T. Ship motion control: autopilots with rudder roll stabilization and combined rudder-fin stabilizers / T. Perez. – London.: Springer-Verlag, 2005. – 300 p.
Свешников А.А. Прикладные методы тео-рии случайных функцій / А.А. Свешников.–М.: Наука,1965. – 463 с.
Ривкин С.С. Теория гироскопических уст-ройств. Т. ІІ / С.С. Ревкин. – Л.: Судостроение, 1964. – 548 с.
Downloads
How to Cite
Сущенко, О., & Луцко, Д. (2010). Modelling of the external disturbances for marine vehicle stabilization and course system. Proceedings of National Aviation University, 43(2), 70–75. https://doi.org/10.18372/2306-1472.43.1852
Issue
Section
AEROSPACE SYSTEMS FOR MONITORING AND CONTROL
