Robust structural and parametric optimization of systems of stabilization of ground moving objects

Authors

  • О.А. Сущенко

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.38.1651

Abstract

 Features of the ground vehicle robust stabilizing system structure-parametric synthesis are analysed. Approaches to this problem solution are suggested. The simulation results are represented.

Author Biography

О.А. Сущенко

Кандидат технічних наук. Доцент. Професор кафедри систем управління літальних апаратів Національного авіаційного університету.

References

Харитонов В.Л. Асимптотическая устойчивость по-ложения равновесия систем дифференциальных урав-нений // Дифференциальные уравнения. – 1978. – № 11. – С. 2086–2088.

Веремей В.И. Введение в анализ и синтез робастных систем управления // matlab.exponenta.ru/optimrobust/ book2/index.php.

Safonov M.G., Athans M. A multiloop generalization of the circle criterion for stability margin analysis //IEEE Trans. On Automatic Control. – 1981. – Vol. 26, No 2. – P. 415–422.

Doyle J.C. Analysis of feedback systems with structured uncertainties // IEЕE Proc. Pt. D: Control theory and applications. – 1982. – Vol. 129, No. 6. – P. 242–250.

Boyd S., Ghaoui E., Feron E., Balakrishnan V. Linear matrix inequalities in systems and control theory // Philadelphia: Society for Industrial and Applied Mathematics. – 1994. – 193 p.

Zames G. On the input-output stability of time-varying nonlinear feedback systems. P. I, II // IEEE Trans. on Automatic Control. – 1966. – Vol. 11, No. 2. – P. 228–238; Vol. 11, No. 3. – P. 465–476.

Дмитриев А.А., Чобиток В.А., Тельминов А.В. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин. – М.: Машиностроение, 1976. – 207 с.

Динамика системы–шина–автомобиль–водитель / под. ред. А.А. Хачатурова. – М.: Машиностроение, 1976. – 536 с.

Tunik A.A., Hyu R.,.Ahn I.K,.Lim C.H. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design // Proc. of the KSAS Fall Annual Meeting 2000, KSAS Publication, Daejeon, Korea. − P. 293–300.

Tunik Anatol A., Hyeok Ryu, Hae-Chang Lee. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design // KSAS International Journal. − 2001. – Vol. 2, November. – P. 95–107.

Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. – М.: Мир, 1977. – 464 с.

Balas G., Chiang R., Packard A., Safonov M. Robust Control Toolbox User’s Guide // The Math Works Inc, 2005–2008.

Медведев В.С., Потемкин В.Г. Control System Toolbox. – М.: Диалог-МИФИ, 1999. – 287 с.

How to Cite

Сущенко, О. (2009). Robust structural and parametric optimization of systems of stabilization of ground moving objects. Proceedings of National Aviation University, 38(1), 6–12. https://doi.org/10.18372/2306-1472.38.1651

Issue

Section

AEROSPACE SYSTEMS FOR MONITORING AND CONTROL