Романюк ОН, Курінний МС, Денисюк ВО. Hardware-oriented method antyaliayzynhu stepper trajectory segments. PIC [Internet]. 2008 Nov. 4 [cited 2026 Feb. 12];1(23):249-54. Available from: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/9287