Тачиніна, О. М., М. М. Гальченко, Є. І. Соколов, А. О. Ціпов’яз, and А. О. Зунунов. “Mathematical Modeling of Servo System of Industrial Robot”. Problems of Informatization and Management 1, no. 57-58 (March 2, 2017): 79–85. Accessed February 26, 2026. https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/12797.